Il problema della rifocalizzazione di immagini digitali in presenza di rumore

                                             
Piano Oggetto Piano Immagine
Sistema di formazione
dell'Immagine
),( ηξf
g(x,y)
y
x
ξ
η
 
Figura 2.1.1:  Radiometria della formazione dell’immagine. 
 
 
Il campo di energia luminosa proveniente dalla scena, come ogni 
fenomeno ondulatorio � definito da due grandezze: l�intensit� e la fase. Nei 
sistemi di formazione usuali viene memorizzata solo l�informazione relativa 
all�intensit� e viene persa l�informazione relativa alla fase, che codifica la 
profondit� della scena. 
Detto quindi ()ηξ ,f  il campo di energia luminosa associato alla scena e 
),( yxg  l�immagine registrata (fig.2.1.1) vale la relazione (2.1.1) che mostra 
come un punto dell�immagine venga ottenuto mediante sovrapposizione 
degli effetti dovuti ai singoli punti del campo e pesati con un�opportuna 
funzione ),,,( ηξyxh , che � proprio la funzione di risposta impulsiva del 
sistema di formazione dell�immagine, chiamata anche con l�acronimo PSF 
(Point Spread Function), risposta che tiene conto delle varie componenti 
fisiche del sistema di formazione dell�immagine; infatti il sistema per la 
formazione dell�immagine ha una ben precisa risposta all�impulso (PSF), la 
quale in generale � sconosciuta, e pertanto un singolo punto dell�oggetto 
originale viene rappresentato nel dominio dell�immagine come se avesse una 
certa larghezza, dimensione, per cui l�immagine finale risulta sfocata ed