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Implementazione di algoritmi di Controllo Predittivo vincolato in Matlab/Simulink

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Anteprima della tesi: Implementazione di algoritmi di Controllo Predittivo vincolato in Matlab/Simulink, Pagina 3
CAPITOLO1
INTRODUZIONE
1.1 Cos’ e un sistema dinamico?
Un sistema dinamico  e l’astrazione di un processo reale, composto da una o pi u parti
aggregate tra loro a formare sistemi pi u complessi.
 E descritto da tre variabili: gli ingressi
u che coincidono con le sollecitazioni provenienti dall’ambiente in cui il sistema  e collocato;
gli stati x che descrivono la propria congurazione interna; le uscite y sono le risposte del
sistema agli ingressi e tengono conto dello stato corrente. La presenza degli stati permette
di denire il sistema "dinamico", dotandolo di memoria degli avvenimenti passati: nel
caso in cui le uscite dipendessero unicamente dagli ingressi, il sistema non avrebbe stato
e sarebbe detto puramente algebrico.
Nonostante le formulazioni matematiche che saranno discusse pi u avanti, alla luce di
quanto gi a esposto  e possibile aermare che la risposta di un sistema possa dipendere o
meno da un ipotetico ingresso ad esso applicato. Distinguiamo pertanto tra
(a) risposta liberay
l
, dovuta alle condizioni iniziali del sistema e soprattutto in assenza
di segnali in ingresso, potendo riscontrare solamente l’eetto degli stati del sistema;
(b) risposta forzatay
f
, causata da un particolare ingresso fornito da un sorgente esterna.
Senza alcuna perdita di generalit a e ricorrendo al principio di sovrapposizione degli eetti
sotto l’ipotesi di linearit a, si pu o dire valga sempre la relazione y =y
l
+y
f
.
3

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Informazioni tesi

  Autore: Enrico Donato
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2017-18
  Università: Università degli Studi della Calabria
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dell'informazione
  Relatore: Domenico Famularo
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 82

FAQ

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