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Implementazione di algoritmi di Controllo Predittivo vincolato in Matlab/Simulink

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Anteprima della tesi: Implementazione di algoritmi di Controllo Predittivo vincolato in Matlab/Simulink, Pagina 4
1.1.1 Caratteristiche principali
Per conoscere pi u a fondo il contesto in cui l’argomento di questo elaborato  e posizion-
ato,  e consigliabile discutere le propriet a fondamentali dei sistemi dinamici. Questa scelta
consente, in sede di analisi e discussione degli argomenti successivi, una pi u facile com-
prensione dei problemi posti.
Un sistema dinamico che presenta un numero unitario di ingressi e uscite  e detto SISO
(Single Input Single Output), o scalare, altrimenti  e denito sistema MIMO (Multiple
Input Multiple Output). Naturalmente pu o esistere anche una loro combinazione, che
presenti ad esempio un solo ingresso e molte uscite, o viceversa: in questo caso i sistemi
sarebbero rispettivamente detti SIMO e MISO.
Possiamo trattare gli ingressi e le uscite come segnali temporali, evidenziando appunto la
loro dipendenza dal tempo. In tal caso, se l’asse dei tempi che ne caratterizza l’evoluzione
 e un sottoinsieme di < allora il sistema  e detto a tempo continuo e si parla di segnale
analogico; se l’asse  e un sottoinsieme numerabile di < allora  e denito a tempo discreto
e opera con segnali discreti, rappresentati come successioni di numeri reali associate agli
istanti temporali considerati. Possiamo anche introdurre i segnali digitali che coincidono
con una particolare classe di segnali discreti, in cui i singoli valori sono descritti mediante
una sequenza nita di bit.
Un sistema  e strettamente proprio, o puramente dinamico, se l’uscita dipende unica-
mente dal valore corrente degli stati; se possiede anche una dipendenza diretta dal valore
dell’ingresso attuale, il sistema  e detto solamente proprio. Spesso si utilizza il termine
"causale" come sinonimo di "proprio" e si pu o studiare questa propriet a a partire dalla
funzione di uscita. Un sistema sico non potr a mai essere improprio: realmente  e impos-
sibile che l’uscita misurata in un istante di tempo t possa dipendere dall’ingresso a un
istante successivo.
Un sistema  e lineare se l’evoluzione degli stati e dell’uscita pu o essere scritta come
combinazione lineare degli ingressi e degli stati correnti. In particolare, essendo una
4

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Informazioni tesi

  Autore: Enrico Donato
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2017-18
  Università: Università degli Studi della Calabria
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dell'informazione
  Relatore: Domenico Famularo
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 82

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