Study and design of motion base for driving simulators
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1. INTRODUCTION 1.2. State of the Art Analysis3. Control DevicesSteering wheel, accelerator, brake; active force feedback only on steer-ing wheel.4. ActuatorsThe Stewart Platform is moved by means of 6 Hydraulic Actuators. DCtorque motor is used for force feedback on the steering wheel: 10Nmtorque.5. SensorsNo data available.6. Real-time ComputingEquation of motions are solved in real time using a Unix System [email protected] and [email protected] processors. Integration timesteps of 10 ms.7. Feedbacks ProvideVisual: Images projected on moved screen: horizontal 50Æ and vertical35Æ front of view; 2000 polygons and resolution of 1M pixels and 60 Hzrefresh rate. Sound: Sounds are generated by a bank of digital sounds(sampler S1000HD), managed byaPC 9801DA computer with midiextension. 2 front, 2 rear speakers and a Super Woofer.8. Virtual RealityLane changing environment, StraightHighway environment.9. Simulated ManeuversVirtually can be simulated all typical car maneuvers.1.2.6 The NASA VMS SimulatorThe Vertical Motion Simulator (VMS) is a ight simulator developed atNASA [Cen]. It possesses the following characteristics:1. Kinematics6 DOFs (lateral, longitudinal, vertical, yaw, roll, pitchmovements) arerealised with mixed serial/parallel mechanism. The lateral, longitudi-nal, vertical and yawmovement are replicated using a serial mechanismwhile the roll and pitch are replicated using a parallel one. The Rangeof motion are reported in table 1.3.2. Dynamics Mathematical ModelNo data available. 11
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Study and design of motion base for driving simulators
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Informazioni tesi
| Autore: | Diego Ferrazzin |
| Tipo: | Tesi di Dottorato |
| Dottorato in | Ambienti Virtuali |
| Anno: | 2001 |
| Docente/Relatore: | Massimo Bergamasco |
| Correlatore: | PaoloAncilottiPaoloDario |
| Istituito da: | Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di Pisa |
| Dipartimento: | Settore di Ingegneria |
| Lingua: | Inglese |
| Num. pagine: | 194 |
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