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Study and design of motion base for driving simulators

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Anteprima della tesi: Study and design of motion base for driving simulators, Pagina 2
MotivationMany motion base simulators have been developed in the last thirty yearsfor dierent types of vehicles. Mainly two main types of simulators can bedistinguished: xed and motion base. The former are based solely on visualand instrument cues while the latter also provide the pilot with realisticmotion cues. It has been often acknowledged that a good motion base cansignicantly enhance simulation realism.Flight simulators have been the reference point in the eld of vehicle sim-ulation for the last 30 years. This has been due to the high costs of aircrafts,if compared to other vehicles as cars or motorcycles. Flightsimulators havealways been less expensive than the actual aircraft they were trying to repro-duce, thus allowing pilots and crews to be trained at lower costs and lowerrisks. The same cannot be said for car and motorcycles and here lays one ofthe basic dierences between such types of simulators. Land vehicle simu-lators have been developed with dierent purposes, most often as a tool fordesigners to test new prototypes before actually building them or to studyhuman behavior in specic situations.Car simulators have become more and more common in the last ten years.Now, most automotive companies haveavailable some kind of simulators eventhough not all of them are motion base. An example of this is the NADS carsimulator, which is the most technologically evolved car simulator to date.Suchsimulator is an internationally funded facility for conducting controlledexperiments for drivers, vehicles, highways and o-road situation in a highlyre-congurable synthetic environment.The present work would be a contribution in the eld of simulators re-search with particular emphasys in the design of the motion base of such atype of devices.It has been organised as follows. After this short introduction, in Chapter1 a general analysis of the State-of-the-art on Simulators and some generalconsiderations derived by the analysed driving simulators will be reported.In Chapter 2 the Inertial Feedback of a simulator, the part that allows tomove the Rider in the 3D space in order to simulate the real movements ofa vehicle will be introduced and described and it will be proposed a designprocedure that allows to determine the requirements of a possible solution ofa simulator actuation subsystem starting from a set of nite typical vehiclexxi

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Study and design of motion base for driving simulators

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Informazioni tesi

  Autore: Diego Ferrazzin
  Tipo: Tesi di Dottorato
Dottorato in Ambienti Virtuali
Anno: 2001
Docente/Relatore: Massimo Bergamasco
Correlatore: PaoloAncilottiPaoloDario
Istituito da: Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di Pisa
Dipartimento: Settore di Ingegneria
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 194

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Parole chiave

inertial feedback
parallel manipulator
robot
simulator
virtual reality
manipulators

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