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Study and design of motion base for driving simulators

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Anteprima della tesi: Study and design of motion base for driving simulators, Pagina 4
Chapter 1INTRODUCTION
In this chapter the denition of simulator, the utility of suchatype of deviceand the analysis of the State-of-the-Art of several driving simulators areintroduced.1.1 SimulatorsWhat is a simulator? The rst step to nd an answer around this questionis to open a dictionary [P+00] and take a look at the denition of this word.Simulator: One that simulates, especially an apparatus thatgenerates test conditions approximating actual or operationalconditions.This denition means that each activity and each device in which onetries to replicate the reality without use the normal instruments to performthe task, can be called \simulator".As example, one can simulate a battle with a miniature landscape ofthe battleeld and some models of the friendly and enemy troops. Anotherpossibility is to simulate the urban traÆc in a city with a computer usingtraÆc nodes, the matrix origin{destination with the scope to evaluate theresults of a lamp cycle changing in a cross or the modication of a waydirection.As one can immediately recognise, here it is present a great advantage insimulate something: one can "stop" the simulation every time, change someparameters and restart. For instance, if the general of the simulated battlediscover that the troops in a corner cannot advance because they have in fronta deep river, he/she can stop the simulated battle, place the troops in a newinitial position and restart the battle. If this unpleasantevent occurs duringa real battle, this general may lost the war due the unhappy placement ofthe troops. If the civil engineer that is running the traÆc simulation discoverthat some traÆc nodes are not well connected, he/she can stop the traÆc1

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Study and design of motion base for driving simulators

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Informazioni tesi

  Autore: Diego Ferrazzin
  Tipo: Tesi di Dottorato
Dottorato in Ambienti Virtuali
Anno: 2001
Docente/Relatore: Massimo Bergamasco
Correlatore: PaoloAncilottiPaoloDario
Istituito da: Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di Pisa
Dipartimento: Settore di Ingegneria
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 194

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Parole chiave

inertial feedback
parallel manipulator
robot
simulator
virtual reality
manipulators

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