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Sviluppo e implementazione di firmware per microcontrollore per la gestione di un logger GPS con interfaccia Bluetooth

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Anteprima della tesi: Sviluppo e implementazione di firmware per microcontrollore per la gestione di un logger GPS con interfaccia Bluetooth, Pagina 3
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Un microcontrollore è fondamentalmente un processore, simile a quelli che 
vengono montati ad esempio sui PC, ma con un set ridotto di istruzioni e che 
raggruppa su un unico chip oltre alla CPU, anche memoria RAM, EEPROM, 
porte I/O, timers, convertitori A/D. 
La potenza di questi dispositivi sta nella grande velocità e nella ampia 
riprogrammabilità, in quanto con un’adeguata programmazione si può avere sul 
proprio dispositivo un componente “intelligente” capace di compiere operazioni 
anche complesse. Inoltre, poichØ sono integrate varie periferiche, un altro punto 
di forza di questi dispositivi è la possibilità di interagire con l’ambiente 
circostante (ad esempio possiamo immaginare un controllo di temperatura). 
Oggi siamo letteralmente circondati da microcontrollori, li troviamo nei telefoni 
cellulari come in tantissimi elettrodomestici, ma anche il termostato di casa 
spesso si basa su un microcontrollore. 
Sul logger è installato anche un modulo GPS UP500 prodotto da Fastrax, il 
quale riceve le informazioni dai satelliti del sistema GPS. Tale sistema si 
compone di una costellazione di ventiquattro satelliti disposti su sei orbite 
intorno alla Terra, a circa ventimila Km di altezza. 
Il sistema si suddivide in tre segmenti: spaziale, di controllo e utente. Il primo 
riguarda appunto i satelliti in orbita, e per la disposizione orbitale degli stessi 
satelliti, oltre al tempo di rivoluzione intorno alla Terra, è possibile affermare che 
ogni punto sulla superficie terrestre, se non ci fossero ostacoli, avrebbe quattro 
satelliti in visibilità. Il segmento di controllo verifica lo stato di funzionamento dei 
satelliti e ne aggiorna le relative orbite. ¨ costituito da una serie di stazioni di 
terra distribuite lungo l’equatore e si compone di: cinque Monitor Station per il 
controllo dei satelliti, tre Upload Station per la trasmissione verso i satelliti dei 
comandi di controllo e delle informazioni da inserire nel Navigation Message 
destinato ai ricevitori, una Backup Station situata a Sunnyvale (Stati Uniti), una 
Master Control Station a Colorado Springs (Colorado, Stati Uniti), per il controllo 
dell’intero sistema. Il segmento di utente è costituito dall’insieme dei ricevitori 
GPS terrestri. 
All’accensione, prima di effettuare il fix (ovvero prima di determinare la propria 
posizione) un ricevitore GPS deve acquisire il maggior numero di satelliti della

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Informazioni tesi

  Autore: Angelo Pascadopoli
  Tipo: Laurea I ciclo (triennale)
  Anno: 2010-11
  Università: Politecnico di Bari
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dell'informazione
  Relatore: Gianfranco Avitabile
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 100

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