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Tecniche di pianificazione in presenza di conoscenza incompleta

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Anteprima della tesi: Tecniche di pianificazione in presenza di conoscenza incompleta, Pagina 13
13
descrivere il mondo e le relazioni tra gli oggetti che lo compongono, ma, per la descrizione
delle azioni, considera la possibilità di sostituire, in queste proposizioni, le costanti con delle
variabili per mantenere la generalità di tale descrizione. Tuttavia, semplificando la
formalizzazione del situation calculus, non permette di riferire le variabili con quantificatori
né di considerare proposizioni in disgiunzione.
Le azioni sono modellate da uno schema, detto operator schemata, composto di tre
parti: una lista di precondizioni, cioè le proposizioni che devono essere verificate in uno
stato del mondo per poter eseguire l’azione e due liste dette add-list e delete-list che
rappresentano gli effetti dell’esecuzione. L’applicazione di tale operatore ad un certo stato
aggiunge alle proposizioni che lo descrivono quelle contenute nella add-list ed elimina quelle
contenute nella delete-list ottenendo così la descrizione dello stato successivo. Il frame
problem è risolto con un’assunzione che, nella letteratura, è riferita proprio con il termine
STRIPS assumption, che afferma che tutto ciò che non è espressamente modificato dalle
liste add e delete si presume permanga valido nello stato risultante dall’esecuzione
dell’azione. Vediamo in figura 1.2 come è possibile esprimere un problema di pianificazione
del Mondo a Blocchi.
Notiamo che, poiché l’assunzione vista nel primo paragrafo richiede che la descrizione
B
A C D
A
C
D
B
INIZIO:
on(b,a).
ontable(a).
ontable(d).
ontable(c).
handempty.
clear(c).
clear(b).
clear(d).
GOAL:
on(c,a).
ontable(a).
on(b,d).
ontable(d).
clear(c).
clear(b).
handempty.
Figura 1.2
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Tecniche di pianificazione in presenza di conoscenza incompleta

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Informazioni tesi

  Autore: Marcello Bonfe
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 1998-99
  Università: Università degli Studi di Ferrara
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Paola Mello
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 175

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Parole chiave

intelligenza artificiale
pianificazione
planning
programmazione logica
reti informatiche
robotica
soddisfacimento di vincoli

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