Studio dell’ambiente Tossim per la simulazione di reti radio distribuite e applicazione a protocolli MAC integrati con Localizzazione

Prefazione Le reti di sensori rappresentano un nuovo passo verso una tecnologia sempre piu versatile, economica e di facile applicazione nei piu svariati campi. Prevedere disastri o aiutarci nella guida sono solo alcune delle applicazioni che interessano o potranno interessare in un prossimo futuro la vita di tutti. Se la grande sda delle telecomunicazioni, nel secolo scorso, e stata quella di far comunicare un sempre maggior numero di persone, abbattendo ostacoli che apparivano insormontabili, il nuovo traguardo sara quello di far comu- nicare gli oggetti piu comuni che ci circondano in modo via via piu facile e veloce. Su questa strada il wireless ha contribuito in maniera fondamentale allo sviluppo di una tecnologia sempre piu integrata con l'uomo, cosa che non potra che portare un ulteriore miglioramento della qualita della vita di tutti. Il mio scopo, in questo elaborato, sara quello di introdurre, inizialmente, i concetti che sono alla base di una rete di sensori, attraverso una descrizione qualitativa delle sue caratteristica, dei suoi vantaggi e delle sue principali applicazioni (capitolo 1). Successivamente si cerchera di andare piu nello specico di una descrizione del singolo nodo dal punto di vista hardware (ca- pitolo 2), per poi concentrarci sul software che ci permette la simulazione di una wireless sensor network. Si passera cos in rassegna prima il linguaggio di programmazione utilizzato, il nesC (capitolo 3), e poi la struttura di simu- lazione vera e propria, il Tossim (capitolo 4). Inne sara illustrato il lavoro da me svolto, con la descrizione del codice che mi ha permesso di integrare il livello MAC nell'applicazione della localizzazione (capitolo 5). VIII