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Tesi - Corso di laurea: Ingegneria dell'automazione

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Titolo Università Area disciplinare Facoltà Anno
Modelli e paradigmi di sviluppo del software a confronto: esperienze nell'ambito degli enti locali Università Telematica "E-Campus" Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2019-20
Pianificazione del percorso di un ROVER in ambiente non strutturato mediante laser scanner Università degli Studi di Lecce Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2007-08
Progetto e sviluppo di una libreria C di regolatori PID con autotuning per uso stand.alone, in Modelica e Labview. Politecnico di Milano Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2011-12
Sviluppo di un sistema di navigazione indoor basato sul Soft-Switching Kalman Filter Università degli Studi di Firenze Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2010-11
Progettazione in ambiente CarSim di controllori adattativi per il controllo attivo dell'assetto di un autoveicolo Università degli Studi dell'Aquila Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2010-11
Sviluppo di algoritmi di controllo e modelli real-time di un sistema sterzante per un electric power-assisted demo Università degli Studi di Catania Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2009-10
Impiego di dispositivi di accumulo a supercondensatori per sistemi di trasporto a guida vincolata in ambito urbano: un algoritmo di controllo a massimo recupero energetico Università degli Studi di Napoli - Federico II Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2010-11
Progettazione e sviluppo di un'architettura di simulazione per la geo-localizzazione di target terrestri da UAV mediante l'implementazione di un filtro di Kalman esteso Università degli Studi di Catania Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2009-10
Localizzazione e inseguimento visuale di un oggetto in movimento mediante un UAV ad ala fissa - Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2008-09
Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello Università degli Studi di Bologna Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2009-10
Modellistica e controllo LQ per la riabilitazione motoria mediante stimolazione FES nell’esercizio di "arm-free standing" Università degli Studi del Sannio Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2006-07
Modellistica di carene e propulsori navali Università degli Studi di Pisa Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2008-09
Energia solare: teoria e applicazioni Università degli Studi della Calabria Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2008-09
Controllo adattativo per sistemi di posizionamento di motori lineari ad elevata precisione Politecnico di Bari Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2007-08
Progettazione integrata degli algoritmi di controllo e della loro implementazione in applicazioni automobilistiche Università degli Studi di Pisa Ingegneria industriale e dell'informazione Ingegneria 2004-05
Modellistica e analisi delle prove sperimentali su un giunto robotico per applicazioni spaziali Politecnico di Milano - Ingegneria 2005-06