c++, materiale disponibile:

  • Utilizzo di reti neurali per la caratterizzazione elasto-plastica di materiali sottoposti a prova di indentazione

    Autore: Andrea Ramazzotti

    Abstract: Per caratterizzare un materiale dal punto di vista meccanico, esistono diverse prove, tra le quali vi è quella di indentazione. Essa è una prova non distruttiva, per cui può essere utilizzata non solo su provini costruiti ad hoc ma anche su componenti di macchina. Inoltre, da essa possono essere estratte le informazioni riguardanti la curva tensione deformazione del materiale, ma per fare ciò, non esiste una formulazione analitica. In questo lavoro viene presentato un metodo basato sulle reti »

  • Un sistema di gestione dati per il monitoraggio di depositi di scorie radioattive: front-end, storage e rete

    Autore: Sergio Scire' Scappuzzo

    Abstract: L’obiettivo di questo lavoro di tesi, maturato all’interno di un progetto sviluppato in collaborazione tra INFN e Ansaldo Nucleare (programma Riace), è la realizzazione di un prototipo dimostrativo finalizzato al monitoraggio on-line di scorie radioattive a breve-medio termine. A tale proposito, la proposta DMNR (Detector Mesh for Nuclear Repositories) è nata per offrire un sistema distribuito, robusto, affidabile, granulare e basato su dispositivi a basso costo. In ambito internazionale si »

  • Algoritmo per evitare gli ostacoli nella navigazione di un robot marino

    Autore: Alice Casti

    Abstract: Lo scopo di questa tesi è l'implementazione di un algoritmo per evitare gli ostacoli nell'ambito della robotica marina. Per mezzo di questo algoritmo è possibile manovrare il robot Hydronet (facente parte di un progetto europeo) in modo da modificare la sua traiettoria quando si trova in situazioni di pericolo. L'algoritmo è progettato per interfacciarsi sia con un modello di simulazione del robot sia con il robot reale. Per mezzo del lavoro svolto in questa tesi, si fornisce un'interfaccia »

  • Studio di algoritmi di estrazione informazioni ad alto livello per sistema di visione embedded

    Autore: Giacomo Scandroglio

    Abstract: Algoritmo implementato in linguaggio C++, per la ricerca di features da immagini acquisite da modulo di visione stereoscopico, per la navigazione di robot in ambienti sconosciuti. »

  • Implementazione e caratterizzazione sperimentale di sistemi OFDM

    Autore: Riccardo Bottura

    Abstract: L’elaborazione numerica dei segnali (nota come Digital Signal Processing, DSP) riveste un grande importanza e una indiscussa popolarità nei sistemi elettronici che ormai ci circondano su ogni fronte tecnologico. L’elevata potenza di calcolo a disposizione in dimensioni ridotte e con costi vantaggiosi permette di realizzare sistemi che offrono nuove funzionalità, impensabili fino a qualche decina di anni fa, oltre che soppiantare complessi circuiti analogici. Nell’ambito delle telecomunicazioni »

  • On the homomorphism between Formal Neural Nets and Automata

    Autore: Giovanni Fiorito

    Abstract: Historically the concept of artificial neural nets was born from the efforts to formalize the properties of the nervous system according to the mathematical and logical tools available at the time. After the pioneering work by McCulloch and Pitts in 1943, A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity that is one of the most important work in this field, the theoretical frame casted by them was taken over by several theorists of various scientific fields. Here was born the »

  • Produzione e caratterizzazione di compositi C-SiOC

    Autore: Jimmy De Stefani

    Abstract: La grafite utilizzata nei crogioli a temperature superiori a 400° C è soggetta a ossidazione. Per evitare o ridurre questo fenomeno deleterio ho prodotto dei compositi di grafite e vetro ossicarburico (SiOC). Questi compositi, inoltre, mostrano migliori proprietà meccaniche, dovuti ad una microstruttura compatta. »

  • Implementazione di un algoritmo per l'individuazione di punti salienti in dati 3D

    Autore: Jonathan Bellomaria

    Abstract: Implementazione di un algoritmo per l'individuazione di punti salienti in dati 3D. I dati 3D giocano un ruolo fondamentale nella computer vision e in molte sue applicazioni. Viene però spesso tralasciata la natura scale-dependent di questi dati che invece, a differenza di quanto avviene nel caso delle immagini 2D, potrebbe essere utilmente sfruttata per migliorare il riconoscimento di forme. In questa tesi è stato implementato un algoritmo recentemente proposto in letteratura mira ad »

  • Computer Vision - Principi di Head Detection e di Hand Tracking

    Autore: Luca Davanzo

    Abstract: La tesi verte sullo sviluppo di un software atto al riconoscimento di un viso tramite webcam (Head Detection) e al riconoscimento, e successivo tracciamento, della mano dell'utente riconosciuto (Hand Detection ed Hand Tracking). Al movimento della mano viene associato il movimento del cursore del mouse sul computer sul quale si sta lavorando. »

  • Integrazione di un protocollo per la moderazione in un client open source per una piattaforma di videoconferenza basata su IP

    Autore: Marco De Luca

    Abstract: Obiettivo del presente lavoro di tesi è stato quello di sviluppare, facendo uso di apposite librerie di sviluppo (Gtk+ Gnome), una modifica relativa a un client VoIP (Ekiga, ex GnomeMeeting) in modo da permettergli la fruizione di scenari di conferencing avanzati. Particolare attenzione è stata dedicata al protocollo BFCP (Binary Floor Control Protocol), il cui compito è gestire la moderazione di risorse all’interno di una conferenza. Il protocollo BFCP è parte di un più ampio progetto nato in »