control, materiale disponibile:

  • Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

    Autore: Giovanni Mattei

    Abstract: This thesis is about control system design for a generic air-to-air missile autopilot and guidance system. For the autopilot, a nonlinear recursive approach is proposed, beginning from a simpler, nominal, implementation to arrive, in the end, to a more complicated robust one. The first two control systems proposed are based on a wiser version of Backstepping, which uses a non-quadratic Lyapunov function to achieve in a more natural way some necessary dynamic cancellations. A faster version of »

  • Prestazione di diverse tipologie di controllori predittivi per processi lineari multivariabili vincolati

    Autore: Francesco Fiorenzani

    Abstract: In questo lavoro sono analizzate le prestazioni di tre diversi controllori predittivi operanti su processi lineari multivariabili vincolati. »

  • The ''Value of Control'' in Mergers and Acquisitions

    Autore: Emmanuela Argenio

    Abstract: External growth is a way of development effected for a long time by the firms in the capitalistic advances economies. In fact, the operations of mergers and acquisitions, with which the control of a firm is acquired by another firm to give life to a single resultant entity or to a group of firms, has modified the industrial structure of some countries from the end of last century. Consequently, the economic literature has studied the causes and the effects of these operations. Analysis »

  • Criterii de execuţie, verificare finală şi autorizare a sistemelor fotovoltaice

    Autore: Cornel Corbu

    Abstract: În prezent, utilizarea energiei solare pentru generarea de energie electrică cu ajutorul sistemelor având în componenţă celule fotovoltaice joacă un rol capabil de o continuă răspândire, lucru care ar uşura fără îndoială impactul ambiental cu care în viitor, toate ţările vor contribui în mod semnificativ, având în vedere angajamentul lor în cadrul Protocolului de la Kyoto. De aceea rolul viitor al energiei electrice produse cu ajutorul celulelor fotovoltaice ar putea fi semnificativ. Studiul »

  • Il sistema di reporting nel controllo di gestione: il caso Bosch Rexroth

    Autore: Andrea Filippetti

    Abstract: Ai nostri giorni il mondo nel quale operano le imprese si muove sempre più velocemente, determinando la riduzione del ciclo di vita dei prodotti, la diffusione di nuove tecnologie e di nuovi sistemi di produzione orientati alla ricerca della qualità e alla soddisfazione del consumatore. La crescente complessità aziendale ed una maggiore libertà concorrenziale, richiedono l’adozione di tecniche e strumenti di controllo di gestione più adatti all’attuale realtà aziendale. Uno degli strumenti che »

  • Pianificazione e controllo strategico nelle aziende multi-servizio: il caso Iride

    Autore: Christian D'antoni

    Abstract: Il mercato dei servizi pubblici, negli ultimi anni, è profondamente mutato. Oggi, quasi tutte le aziende tendono ad ampliare la loro offerta operando contemporaneamente in più settori. Tale orientamento è frutto di una molteplicità di fattori di natura principalmente macroeconomica, legislativa, ambientale e tecnologica. Con la trasformazione dell’arena competitiva le società hanno riscontrato le prime difficoltà nel misurare adeguatamente le loro performance. Aumenta il numero di stakeholder »

  • Airplane Autopilot Development

    Autore: Andrea Saccomanno

    Abstract: The aim of this thesis work is to develop an autopilot system capable to control the motion axes of a General Aviation Airplane. Generally, an autopilot system carries out all the ``boring” control functions, such as maintaining the route, heading or altitude of an aircraft. The pilot simply sets the target value of the flight parameters and regularly checks the corresponding indicators to verify that the system is behaving as desired. The autopilot that we want to realize will have three »

  • Verso la fabbrica integrata: il gap tra lo shop-floor control ed i sistemi ERP

    Autore: Lucio Porrazzo

    Abstract: La tesi descrive lo studio di un metodo per integrare un sistema ERP di SAP con una cella di lavorazione FMS controllata da un sistema SCADA. Vengono descritti inoltre le caratteristiche della fabbrica integrata CIM e le soluzioni migliori per arrivare ad essa. »

  • La rilevazione contabile delle operazioni di scissione secondo i principi IAS/IFRS

    Autore: Massimiliano Soriano

    Abstract: Il presente scritto trae origine da un più ampio e complesso lavoro di ricerca, che ha accompagnato il mio ultimo anno accademico; durante tale periodo, infatti, ho contribuito alla raccolta ed elaborazione del materiale necessario alla redazione del volume del Professor Riccardo Perotta dedicato alla rilevazione contabile delle operazioni domestiche di gestione straordinaria secondo i principi contabili internazionali al quale, peraltro, si rimanda (R. Perotta, L'Applicazione dei principi »

  • Cost management e orientamento ai processi.Analisi di un caso aziendale

    Autore: Andrea Brambati

    Abstract: Il presente lavoro si propone di analizzare le tendenze prospettiche del cost management, delineate dalla recente letteratura economica ed affinate nella pratica d’azienda. Il controllo consapevole dei costi cambia “pelle”, ma diviene ancor più rilevante, in questi anni turbolenti ed incerti, per conseguire una redditività duratura ed un solido vantaggio competitivo. L’ottica del processo aziendale, aggregato rilevante di attività e manifestazioni economiche, si presta ampiamente alla »