controllo ottimo, materiale disponibile:

  • Modellistica e controllo LQ per la riabilitazione motoria mediante stimolazione FES nell’esercizio di "arm-free standing"

    Autore: Alessandra Ricci

    Abstract: La Stimolazione Elettrica Funzionale, detta anche FES, dall’inglese Functional Electrical Stimulation, è una tecnica di riabilitazione motoria per il recupero della mobilità, nel caso di paraplegici col blocco delle gambe. Consiste nell’applicazione di stimolazione elettrica a muscoli o a nervi periferici, con lo scopo di generare movimenti funzionali utili alle attività di vita quotidiana. I benefici che la stimolazione elettrica funzionale porta sulla salute e sulla forma fisica di »

  • Su di un problema di visita ottima

    Autore: Michela Benetton

    Abstract: In questa tesi per problema di visita ottima si intende il problema di trovare il tempo minimo necessario per "visitare" m insiemi dati (che possono essere intesi come città da raggiungere). In particolare vediamo come formulare formalmente il problema di controllo ottimo, in cui emerge la necessità di introdurre un operatore di isteresi. Viene poi studiato il problema con il metodo della programmazione dinamica, dunque si fa riferimento alla teoria delle soluzioni di viscosità e lo scopo è »

  • Modelli parsimoniosi di modelli a parametri distribuiti

    Autore: Stefano Galelli

    Abstract: La gestione di un serbatoio o di un lago regolato richiede di definire la sua politica di rilascio. Per evitare che la gestione sia affidata alla sola intuizione del Regolatore, una soluzione razionale è di determinare la politica di regolazione attraverso la formulazione e risoluzione di un problema di controllo ottimo a molti obiettivi. La soluzione del problema di ottimizzazione richiede l'impiego di opportuni algoritmi caratterizzati da elevate richieste computazionali. Di conseguenza »

  • Controllo del regime di minimo per sistemi ''Torque Based'': Un approccio polinomiale

    Autore: Claudio Gambelli

    Abstract: La presente tesi è il risultato di un’attività di dottorato svolta in collaborazione fra il Dipartimento di Sistemi e Informatica dell’Università di Firenze, il dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica dell’Università della Calabria, l’azienda Magneti Marelli Powertrain S.p.A. di Bologna ed il laboratorio di ricerca PARADES di Roma. La progettazione di algoritmi di controllo del regime di minimo per motori ad accensione comandata è di forte interesse nel settore »

  • Minimizzazione dei consumi in motori-benzina ad iniezione diretta: un approccio basato sul controllo predittivo

    Autore: Claudio Gambelli

    Abstract: Scopo di questa tesi è lo studio e lo sviluppo di metodi per la progettazione di un controllore del motore GDI limitatamente al caso in cui esso lavori in modalità stratificata al regime minimo di giri e con frizione inattiva. Il controllore dovrà mantenere il motore attorno al numero minimo di giri compensando l’effetto dei disturbi di coppia agenti sull’albero motore e minimizzando il consumo di benzina. »

  • Ottimizzazione dei moti d'assetto di un veicolo spaziale

    Autore: Francesco Di Matteo

    Abstract: Le procedure di ottimizzazione per un dato sistema sono uno degli obiettivi principali delle scienze ingegneristiche. Nel campo aerospaziale a maggior ragione, dati gli elevati costi di realizzazione delle missioni spaziali, queste procedure sono in continua evoluzione in modo da permettere miglioramenti sia per quanto riguarda i costi che le prestazioni. In questo quadro si inserisce questa tesi che ha lo scopo di presentare le tecniche basilari per l’ottimizzazione dei moti d’assetto di un »

  • Controllo orbitale per formazioni di satelliti

    Autore: Claudio Celiberti

    Abstract: La tesi si è occupata dell'implementazione di un sistema di controllo orbitale per 4 formazioni di satelliti in orbita polare LEO. Sono state utilizzate tecniche di ottimo tipo LQG, sviluppando un tool Matlab che ne consentisse la simulazione ai fini di identificare, per ciascuna formazione, consumi e prestazioni in termini di mantenimento della distanza reciproca. »

  • Controllo predittivo di sistemi lineari - Controllo ad alta prestazione e con vincoli di un impianto solare

    Autore: Mauro Di Giamberardino

    Abstract: Nello sviluppare il lavoro presentato in questa tesi si è posto un duplice obiettivo, riassumibile nei seguenti punti. 1. Effettuare uno studio della metodologia di controllo ottimo a orizzonte mobile, cercando di analizzare e unifcare i risultati fnora presenti in letteratura nell'ambito di una descrizione matematica nello spazio di stato. L'attenzione è stata posta in particolare nella formalizzazione del problema di controllo per sistemi lineari a segnali campionati, per i quali sono state »

  • Ottimizzazione di Manovre per Velivoli ad Ala Rotante

    Autore: Luca Riviello

    Abstract: Il presente lavoro affronta il problema dell’ottimizzazione delle manovre nel piano longitudinale, arbitrariamente complesse, per velivoli ad ala rotante. Le metodologie ed i modelli utilizzati sono in linea con lo stato dell’arte per questo tipo di applicazioni e vengono in questa sede analizzati ed arricchiti alla luce degli sviluppi piu' recenti e delle attuali richieste del settore. La discretizzazione temporale scelta si inserisce nel quadro dei metodi ad elementi finiti, ed i risultati »

  • Metodi di controllo ottimo attivo nella elaborazione adattativa di immagine

    Autore: Dario Martirani

    Abstract: L'oggetto della nostra Tesi è il filtraggio di segnali rumorosi. In particolare, in questo lavoro abbiamo concentrato i nostri sforzi su tecniche di elaborazione di immagini bidimensionali approfondendo metodologie già esistenti e proponendo un nuovo modello da noi elaborato. Nell'approfondire queste metodologie di filtraggio, abbiamo supportato i risultati teorici con esperimenti e test numerici. E' stato infatti eseguito un lavoro di implementazione dei modelli proposti in modo da fornire »