fuzzy, materiale disponibile:

  • RoboWii 2.0: Un gioco interattivo con un robot autonomo

    Autore: Antonio Micali

    Abstract: L’uscita della console Nintendo Wii ha cambiato il modo di giocare con le console. L’utilizzo del Wii Remote (di seguito abbreviato in Wiimote) fornisce molti spunti per giochi sempre pi`u interattivi e multimediali. Lo scopo della tesi é quello di creare un nuovo gioco: un robot autonomo che riesca a interagire con l’uomo e con l’ambiente esterno. Il gioco si interfaccia con il controller della consolle Wii ed é studiato per permettere di giocare anche in un ambiente ostile come pu`o essere »

  • Ritorno all'autosufficienza

    Autore: Enrico Pagano

    Abstract: La tesi tratta di disabilità legata al sistema di trasporto della sedia a rotelle. Il mio progetto è rivolto a persone che hanno bisogno di ottenere la massima autosufficienza possibile. Tale lavoro si basa su un modello già esistente, ideato da Paolo Badano che ha come supporto la tecnologia dei segway. La mia idea è quella di aiutare queste persone a muoversi da sole senza la necessità di un aiuto esterno. Il mio progetto permetterà ai suoi destinatari di avere una maggiore libertà degli »

  • Una nuova tecnica neurale per l'analisi e la previsione di sequenze da radar meteorologico

    Autore: Andrea Baldin

    Abstract: Negli ultimi trenta anni sono state elaborate una quantità di teniche per la previsione degli spostamenti di strutture osservate in immagini radar. La tecnica proposta in questa tesi, alternativa ai metodi tradizionali basati sul metodo della correlazione, è in grado di seguire e prevedere le aree, i prototipi dei centri delle masse nuvolose o altri parametri relativi a echi radar dal contorno chiuso che si assumono rappresentativi di celle nuvolose, e si basa sull’utilizzo di un particolare »

  • La QCA: limiti e possibilità di sviluppo

    Autore: Sandro Giachi

    Abstract: Analisi critica della Qualitative Comaprative Analysis »

  • Un'estensione temporale delle logiche descrittive fuzzy

    Autore: Marco Furlan

    Abstract: In questa tesi ho voluto dare un contributo al Semantic Web. Mi sono proposto di esplorare la possibilità di estendere temporalmente le Logiche Descrittive o Description Logics (DL) crisp, di applicare l’estensione temporale alle DL fuzzy e di soffermarmi su quali nuove proprietà degne di interesse se ne possano estrarre. Il mio approccio, valido per le logiche crisp, si applica facilmente alle logiche fuzzy e in esse si arricchisce. Il mio intento è stato ricercare un modo nuovo di »

  • Un ambiente avanzato per la progettazione ed implementazione dei Transparent Fuzzy Systems

    Autore: Raffaele Ricciardi

    Abstract: Nell’arco degli ultimi anni i sistemi fuzzy hanno assunto un ruolo sempre più importante sfruttando le potenzialità offerte dalla logica e dagli insiemi fuzzy. Questi sistemi sono in grado di sintetizzare modelli matematici tramite dei termini simbolici che li rendono di facile comprensione e progettazione. Attualmente è possibile trovare sistemi fuzzy in moltissime applicazioni che spaziano dal controllo di impianti industriali all’interpretazione delle immagini, dall’elaborazione dei »

  • Analisi comparata delle tecniche innovative di manutenzione degli impianti industriali

    Autore: Fabio Martini

    Abstract: Questo lavoro di tesi mira a considerare tecniche innovative di manutenzione, analizzandone il loro funzionamento, descriverne le caratteristiche e evidenziarne gli aspetti peculiari. Le tecniche illustrate vanno dalle più consolidate come la FMEA, FMECA e RBD, alle più recenti e ancora in via di sviluppo e diffusione come l'HAZOP, la FUZZY LOGIC e le RETI DI PETRI. Il fine sarà quello di riassumere, in modo semplice e diretto, quelle che sono le caratteristiche, vantaggi e svantaggi che »

  • Metologia fuzzy per la valutazione e la gestione del rischio elettrico in azienda

    Autore: Maurizio Staglianò

    Abstract: La valutazione dei rischi di una qualsiasi attività lavorativa è tutt’altro che un’operazione immediata. Due attività nominalmente identiche, ma svolte in aziende diverse, poste in luoghi geograficamente e culturalmente distinti, sono soggette a rischi differenti, dettati da situazioni e contesti ambientali che caratterizzano in maniera univoca ciascuna realtà. Per questo motivo l’uso di check-list, anche se può essere considerato uno strumento di aiuto iniziale, non esaurisce il problema »

  • Modelli di portafoglio in ambito intervallare, fuzzy e regret-based

    Autore: Steve Sturniolo

    Abstract: La rivoluzione fuzzy è emersa come l’emblema tecnologico ma soprattutto culturale dell’estremo Oriente. Il pensiero fuzzy trova oggi una sua applicazione anche nei problemi finanziari. Il problema che si pone di fronte agli operatori finanziari è quello della selezione del portafoglio, a causa dell'estrema volatilità dei mercati finanziari. Nel passato si è utilizzato il modello classico proposto da Markowitz. Oggi invece esistono nuovi modelli. Tra questi spiccano quelli basati sulla »

  • Gestione dell'informazione per una rappresentazione concettuale del mondo

    Autore: Roberto Casati

    Abstract: Il presente lavoro prende spunto dalle problematiche più volte evidenziate in letteratura, legate alle metodologie di rappresentazione concettuale del mondo da parte di agenti robotici. Lo scopo di questa tesi è proporre uno strumento informatico che permetta di gestire, mantenere e compiere operazioni su una rappresentazione concettuale ad alto livello del mondo fisico percepito da un agente robotico. Il sistema proposto è l'equivalente di una base di dati, progettata però per lavorare sul »