real time, materiale disponibile:

  • Il wedding business. Storia, tendenze e comunicazione mediatica del matrimonio.

    Autore: Marianna Siani

    Abstract: La presenza del matrimonio è ancora viva nella società italiana e mondiale: il mondo dei mass media dimostra infatti l'alto interesse nei confronti della figura del matrimonio e del mondo che intorno ad esso ruota. Sono nati inoltre business ed eventi in merito, dal wedding planning alle fiere del matrimonio, interessati alle novità e alle tendenze del momento. Film, cartoni, televisione ed opere letterarie si vestono di bianco e portano in scena lo spettacolo dell'unione matrimoniale. »

  • Simulazione in real-time della dinamica di un veicolo per la competizione Virtual Formula 2010

    Autore: Salvatore Calanna

    Abstract: Realizzazione di un veicolo virtuale per la competizione Virtual Formula 2010. »

  • Programmazione di un motore grafico immersivo

    Autore: Daniele Salvioni

    Abstract: Il lavoro svolto si è prefissato come obbiettivo la realizzazione di un motore grafico autonomo che offrisse una riproduzione realistica e immersiva di uno scenario virtuale dal punto di vista visivo, sonoro e della gestione dei movimenti dell’utente all’interno dell’ambiente simulato. Per quanto riguarda il primo aspetto si è agito su due fronti. Da una parte si è fatto uso della stereoscopia, generando quindi per ogni fotogramma una coppia di immagini capaci di integrare gli elementi »

  • Studio e sviluppo di metodi robusti per la validazione automatica di miRNA

    Autore: Claudio Loconsole

    Abstract: La vita di tutte le cellule, animali e vegetali, è legata in modo indissolubile alle proteine. Le proteine svolgono, infatti, un numero notevole di funzioni per gli esseri viventi, tra le quali, funzione energetica, strutturale, immunitaria, di trasporto (di ossigeno, metalli, lipidi, di membrana), di identificazione dell'identità genetica, ormonale, enzimatica e contrattile. Per il corretto svolgimento di queste funzioni all'interno della cellula, però, è necessario che le proteine siano »

  • Messa a punto e validazione di metodi molecolari per lo studio delle comunità microbiche in matrici ambientali di diversa natura

    Autore: Serena Biscardi

    Abstract: Negli ultimi anni l'interesse verso tecniche nuove di abbattimento dell'inquinamento ambientale è aumentato,grazie anche al lavoro di microbiologi e biologi molecolari che hanno dato la dovuta importanza alle peculiarità fondamentali dei microrganismi presenti nel suolo,come versatilità metabolica e ubiquitarietà,al fine di trasformare le sotanze inquinanti in sostanze non inquinanti. In particolare,nel presente lavoro di tesi si è cercato di ottimizzare e mettere a punto delle tecniche »

  • Algoritmi di accesso multiplo per reti di controllo wireless

    Autore: Paolo Romano

    Abstract: Sistema Hard Real Time basato su rete wireless. Real-time è un termine utilizzato per indicare quei sistemi per i quali la correttezza dei risultati dipende dal tempo di risposta. Ciò comporta che tali sistemi devono rispondere ad eventi esterni entro tempi prestabiliti. Sistemi di questo tipo vengono utilizzati in ambito industriale, ad esempio nel controllo di processo, nel controllo automatico di robot, nel trasferimento dati nelle telecomunicazioni o comunque dove sia necessario ottenere »

  • Applicazioni di mixed reality su PDA

    Autore: Alessandro Canova

    Abstract: I dispositivi del mercato consumer sono caratterizzati da una rapida evoluzione e integrano sempre più spesso al loro interno numerose periferiche multimediali, tutte caratteristiche queste che da tempo vengono ricercate per lo sviluppo dei sistemi mixed reality in grado di operare in realtime e in ambito mobile. Il lavoro esposto in questo documento consiste nella realizzazione di un sistema mixed reality su PDA equipaggiato con acceleratore grafico che implementa le specifiche OpenGL ESTM »

  • Presa di oggetti con braccio robotico mediante controllo visivo

    Autore: Francesca Fanfoni

    Abstract: In questa tesi viene presentato uno schema di controllo per il manipolatore Manus, basato position visual servoing, che utilizza le informazioni acquisite tramite un sensore di visione per chiudere l’anello del sistema di controllo del robot. Il Manus è un manipolatore, posizionabile su sedia a rotelle, appositamente progettato per compiti di assistenza. Il metodo di controllo proposto è basato sull’uso di un sistema di visione, del tipo eye-in-hand, ovvero caratterizzato dal posizionamento »

  • Strategie di consenso per il filtraggio, la fusione e la stima dei parametri in Reti di Agenti

    Autore: Domenico Lamboglia

    Abstract: In una rete di agenti, per consenso si intende il raggiungimento di un accordo riguardante una certa quantità che dipende dallo stato di tutti gli agenti. Un algoritmo del consenso (o protocollo) consiste nelle regole che governano l’interazione e specificano le informazioni che un agente in una rete scambia con i nodi vicini. Lo scopo principale di questo lavoro è analizzare i protocolli di consenso in reti di agenti con: • diversa topologia della rete (fissata o variabile) • ritardo di »

  • Comunicazioni basate sull'utilizzo peer-to-peer del protocollo SIP

    Autore: Matteo Peraldo

    Abstract: Termini come Voice-over-IP e Peer-to-Peer fanno parte ormai del linguaggio quotidiano di chiunque abbia a che fare con un PC. I modi e i mezzi della comunicazione si stanno evolvendo in maniera sempre più rapida e con la stessa rapidità crescono le aspettative e le esigenze di chi utilizza tali strumenti di comunicazione. Tutto questo dinamismo ha portato alla ricerca di soluzioni nuove ed innovative, che permettano di rendere sempre più agevole lo scambio e la condivisione di »