robotica, materiale disponibile:

  • Algoritmo per evitare gli ostacoli nella navigazione di un robot marino

    Autore: Alice Casti

    Abstract: Lo scopo di questa tesi è l'implementazione di un algoritmo per evitare gli ostacoli nell'ambito della robotica marina. Per mezzo di questo algoritmo è possibile manovrare il robot Hydronet (facente parte di un progetto europeo) in modo da modificare la sua traiettoria quando si trova in situazioni di pericolo. L'algoritmo è progettato per interfacciarsi sia con un modello di simulazione del robot sia con il robot reale. Per mezzo del lavoro svolto in questa tesi, si fornisce un'interfaccia »

  • Studio di algoritmi di estrazione informazioni ad alto livello per sistema di visione embedded

    Autore: Giacomo Scandroglio

    Abstract: Algoritmo implementato in linguaggio C++, per la ricerca di features da immagini acquisite da modulo di visione stereoscopico, per la navigazione di robot in ambienti sconosciuti. »

  • Riprogettazione di una pinza di presa per il miglioramento della durata di esercizio: analisi numeriche comparative e prove sperimentali.

    Autore: Michele Ghizzo

    Abstract: Lo studio riportato in questa tesi nasce dall’esigenza di aumentare la durata della vita in esercizio di un manipolatore pneumatico per l’uso industriale in linea di montaggio. Esso è spesso soggetto ad un progressivo cammino di usura che porta alla rottura per fatica dei terminali della mano di presa, anticipata da ritardi e blocchi dell’organo meccanico durante il suo funzionamento. Il lavoro svolto inizia con l’analisi del problema e la modellazione geometrica dello stato di fatto e »

  • Modellistica e caratteristiche di accelerometri di vecchia e nuova generazione

    Autore: Massimo Tarantelli

    Abstract: Negli ultimi anni lo sviluppo di macchine autonome ed intelligenti sta rivestendo un ruolo sempre più importante e molti sforzi sono stati fatti per progredire nel loro sviluppo: in aeronautica l'uso del pilota automatico per il controllo indipendente della direzione del volo è ormai pratica comune; nell'industria automobilistica esistono già sistemi che effettuano il monitoraggio della distanza di sicurezza tra due veicoli e in fase di sperimentazione sono quelli per il suo mantenimento »

  • Ritorno all'autosufficienza

    Autore: Enrico Pagano

    Abstract: La tesi tratta di disabilità legata al sistema di trasporto della sedia a rotelle. Il mio progetto è rivolto a persone che hanno bisogno di ottenere la massima autosufficienza possibile. Tale lavoro si basa su un modello già esistente, ideato da Paolo Badano che ha come supporto la tecnologia dei segway. La mia idea è quella di aiutare queste persone a muoversi da sole senza la necessità di un aiuto esterno. Il mio progetto permetterà ai suoi destinatari di avere una maggiore libertà degli »

  • Analisi e caratterizzazione di sistemi telerobotici in diversi settori applicativi

    Autore: Marco Cibelli

    Abstract: A differenze della visione cinematografica a cui siamo stati abituati i robot non sono una minaccia per l’umanità, o macchine instabili che a un tratto cominciano a ribellarsi e diventando cattive prendono il sopravento. Invece la robotica dà un valido contributo alla produttività delle industrie e non solo. Il robot è un lavoratore instancabile, esegue sempre i compiti assegnati, non si lamenta, non chiede le ferie. Forse anche per questo alcuni hanno paura che un robot prenda il loro posto, »

  • Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte

    Autore: Alessio Antonini

    Abstract: La seguente Tesi tratta in modo sistematico e chiaro la progettazione di un controllo robotico attraverso il simulatore SIMULINK di MATLAB 7.0. Le simulazioni sono state effettuate cambiando di volta in volta le specifiche ed analizzando i risultati ottenuti. Utile per chi vuole imparare a programmare con SIMULINK »

  • Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte

    Autore: Alessio Antonini

    Abstract: La seguente Tesi tratta in modo sistematico e chiaro la progettazione di un controllo per un braccio robotico attraverso il simulatore SIMULINK di MATLAB 7.0. Le simulazioni sono state effettuate cambiando di volta in volta le specifiche ed analizzando i risultati ottenuti. Utile per chi vuole imparare a programmare con SIMULINK. »

  • Identificazione della direzione di una sorgente sonora: data mining e rete neurale

    Autore: Pasquale Tammaro

    Abstract: Basandosi su segnali binaurali un ascoltatore può localizzare e riconoscere differenti sorgenti sonore e focalizzare l’ attenzione su una di esse. Partendo da questa considerazione i ricercatori hanno provato a creare per anni una macchina che possa emulare il sistema uditivo umano in simili condizioni fisiche. Il nostro lavoro di tesi consiste nella creazione di tecniche computazionali di segnali binaurali per la localizzazione di una sorgente sonora sul piano azimutale in ambiente reale. »

  • Problemi epistemologici dell'etologia cognitiva

    Autore: Maura Fiorelli

    Abstract: Lo scopo principale della tesi è quello di poter studiare il comportamento animale attraverso i metodi dell'Etologia Cognitiva, ovvero quella disciplina che studia il comportamento animale in base non solo a reazioni stimolo-risposta ma anche in base a come vengono processate le informazioni ricevute dall'ambiente in base alle distinte specie animali. In questo caso abbiamo analizzato i modi diversi di apprendere degli animali, dall'imprinting, all'apprendimento per imitazione all'assuefazione. »