simulink, materiale disponibile:

  • Applicazione degli azionamenti MP nei veicoli a trazione elettrica

    Autore: Emanuele Fossati

    Abstract: I progressivi miglioramenti nelle caratteristiche dei materiali magnetici ad alta energia e lo sviluppo dell’elettronica di potenza hanno esteso il campo di utilizzo degli azionamenti elettrici a magneti permanenti. Questi trovano impiego in applicazioni quali robotica, generazione, macchine utensili, condizionamento d’aria e in tempi recenti anche nella trazione, sia essa su gomma, su rotaia o navale. Come in tutti i settori della tecnica dove le potenze e i costi in gioco sono alti, anche »

  • Progettazione meccatronica di un Plotter cartesiano

    Autore: Alessandro Dottori

    Abstract: Il presente studio concerne il progetto meccatronico di un plotter cartesiano. L'obiettivo è quello di poter controllare in real-time il sistema plotter: data una qualsiasi traiettoria in formato .dxf esso deve essere in grado di stamparla il più velocemente possibile e con il minimo, se non addirittura nullo, scostamento dall'immagine di partenza. Il plotter utilizzato (plotter a penna) è ormai soppiantato dai moderni plotter a getto d’inchiostro o a laser, tuttavia il suo studio si rivela »

  • Implementazione e caratterizzazione sperimentale di sistemi OFDM

    Autore: Riccardo Bottura

    Abstract: L’elaborazione numerica dei segnali (nota come Digital Signal Processing, DSP) riveste un grande importanza e una indiscussa popolarità nei sistemi elettronici che ormai ci circondano su ogni fronte tecnologico. L’elevata potenza di calcolo a disposizione in dimensioni ridotte e con costi vantaggiosi permette di realizzare sistemi che offrono nuove funzionalità, impensabili fino a qualche decina di anni fa, oltre che soppiantare complessi circuiti analogici. Nell’ambito delle telecomunicazioni »

  • Inverter trifase a 5 livelli con topologia ANPC per applicazioni nella generazione distribuita

    Autore: Domenico Del Monaco

    Abstract: L'elemento base di un sistema elettronico di potenza è quindi il convertitore che, in generale, controlla e regola un ingresso elettrico per restituire un segnale che abbia le caratteristiche desiderate. In particolare l'inverter, di cui ci si occupa in questa tesi di laurea, è un convertitore che ha in ingresso una tensione continua e produce in uscita una tensione alternata. In applicazioni di elevata potenza, la realizzazione di convertitori è un obiettivo complesso vista la necessità di »

  • Sintesi e simulazione di un modello per la gestione dei flussi energetici in un veicolo ibrido.

    Autore: Diego Di Lelio

    Abstract: L’obiettivo che si prefigge questa Tesi è quello di implementare un modello per la gestione del powertrain di un veicolo ibrido. Per realizzarlo verrà utilizzato il software Simulink, che permetterà di modellizzare l’intero sistema di propulsione e di simulare poi il comportamento dell’autoveicolo nelle piu’ svariate condizioni di guida. Il modello è stato realizzato nell’ambito di un progetto di collaborazione internazionale tra il Polo della Mobilità Sostenibile (POMOS), centro nazionale di »

  • Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte

    Autore: Alessio Antonini

    Abstract: La seguente Tesi tratta in modo sistematico e chiaro la progettazione di un controllo robotico attraverso il simulatore SIMULINK di MATLAB 7.0. Le simulazioni sono state effettuate cambiando di volta in volta le specifiche ed analizzando i risultati ottenuti. Utile per chi vuole imparare a programmare con SIMULINK »

  • Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte

    Autore: Alessio Antonini

    Abstract: La seguente Tesi tratta in modo sistematico e chiaro la progettazione di un controllo per un braccio robotico attraverso il simulatore SIMULINK di MATLAB 7.0. Le simulazioni sono state effettuate cambiando di volta in volta le specifiche ed analizzando i risultati ottenuti. Utile per chi vuole imparare a programmare con SIMULINK. »

  • Sviluppo di algoritmi di controllo e modelli real-time di un sistema sterzante per un electric power-assisted demo

    Autore: Ivan Massimiani

    Abstract: Negli ultimi anni, con l’avvento di nuove tecnologie, sono stati introdotti e perfezionati i sistemi sterzanti, di cui è dotato un autoveicolo, in modo da garantire al conducente una guida sempre più semplice e confortevole. Questo ha fatto si che i componenti elettromeccanici, adibiti al controllo e al supporto dell’intero sistema, aumentassero sia in numero che in complessità, richiedendo, pertanto, requisiti sempre più stringenti in termini di affidabilità. In particolare, il sistema »

  • Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello

    Autore: Stefano Bernini

    Abstract: “Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello” Lo scopo del lavoro è di realizzare un azionamento per motore Brushless a FEM trapezia. Per tale ragione è stato scelto come problema di controllo assai noto e usato come esempio in numerosi corsi di controlli automatici: il problema del pendolo inverso. Il motore brushless ha il compito di mantenere in equilibrio l’asta del pendolo annullando l’effetto dei disturbi esterni. »

  • Dinamica e controllo di un elicottero quadrirotore

    Autore: Massimo Loriato

    Abstract: Nella tesi viene ricavato il modello dinamico con le equazioni complete per i diversi gradi di libertà per un elicottero quadrirotore; successivamente viene sviluppata la parte di controllo per inseguimento di traiettoria e volo a punto fisso (hovering); infine si passa da un sistema di controllo a tempo continuo a uno a tempo discreto in cui viene anche modellizato il rumore da strumentazione. Tutto lo sviluppo teorico della tesi è affiancato dalla parte di simulazione in ambiente »