robot, materiale disponibile:

  • La Realtà Virtuale: Un mondo parallelo?

    Autore: Chiara Dovere

    Abstract: La Realtà Virtuale è un argomento che sempre più frequentemente viene posto sotto i riflettori dagli studiosi del campo. Essa investe non soltanto le ultime innovazioni tecnologiche ma anche le tecniche comunicative più sofisticate dei nostri tempi. Al fine di studiare tutti i suoi aspetti, vengono affrontati diversi argomenti correlati, tra cui il cinema con riferimento al film "Avatar", la comunicazione e tutti i suoi aspetti, i social network e le relative dinamiche da essi innescate, i »

  • Evoluzione e analisi sperimentale del sistema frenante del Navi-Robot

    Autore: Mario Giorla

    Abstract: Le necessità della chirurgia ortopedica e le limitazioni degli attuali sistemi chirurgici, hanno portato il dipartimento di meccanica applicata e biomeccanica dell’Università della Calabria all’idea di realizzare un robot chirurgico multifunzionale dalle caratteristiche completamente innovative rispetto a quelle dei robot esistenti. Un robot chirurgico è essenzialmente uno strumento molto sofisticato che permette al chirurgo di operare “ a distanza ” dal paziente, manovrando da lontano, tramite »

  • RoboWii 2.0: Un gioco interattivo con un robot autonomo

    Autore: Antonio Micali

    Abstract: L’uscita della console Nintendo Wii ha cambiato il modo di giocare con le console. L’utilizzo del Wii Remote (di seguito abbreviato in Wiimote) fornisce molti spunti per giochi sempre pi`u interattivi e multimediali. Lo scopo della tesi é quello di creare un nuovo gioco: un robot autonomo che riesca a interagire con l’uomo e con l’ambiente esterno. Il gioco si interfaccia con il controller della consolle Wii ed é studiato per permettere di giocare anche in un ambiente ostile come pu`o essere »

  • Progetto ed implementazione di sistemi RFID UHF ad hoc per il mapping di ambienti interni e la localizzazione indoor di robot mobili

    Autore: Salvatore Tedesco

    Abstract: Nel presente lavoro di tesi ci si pone dunque l’obiettivo di migliorare il mapping e la localizzazione indoor di un robot mobili basandosi sulla tecnologia RFID. Per incrementare l’accuratezza nella localizzazione di robot mobili ci si è dedicati alla progettazione, realizzazione ed analisi di un sistema RFID ideato appositamente per tale applicazione; in particolare, dato che per ottenere tale risultato è necessaria la stima della posizione delle antenne tag nell’ambiente di lavoro, si »

  • ARMLAB. Gestione di un database di segnali clinico - sperimentali nella riabilitazione robotica dell’arto superiore

    Autore: Feliciano Ferraro

    Abstract: Il mio lavoro di tesi si basa sulla gestione di un database di segnali clinico - sperimentali di natura elettromiografica e cinematica dell’arto superiore, attraverso lo sviluppo di un software: ARMLAB. L’obbiettivo è stato, appunto, quello di fornire come strumento un software integrato atto alla gestione delle necessità di carattere riabilitativo dell’arto superiore. I principali dispositivi utilizzati sono il robot MJS (Multi Joint System) della Tecnobody e l’elettromiografo FreeEmg della »

  • La comunicazione nella fantascienza

    Autore: Massimo Acciai

    Abstract: La tesi tratta di come viene immaginata la comunicazione nella letteratura e nella filmografia fantascientifica, dalle origini ai giorni nostri. Il presente studio ha come oggetto di ricerca la fantascienza, la comunicazione e il modo in cui interagiscono. Il campo d'indagine è molto vasto, in entrambe le direzioni. Per quanto riguarda la fantascienza si è preso in considerazione, oltre alla narrativa, anche il cinema, i telefilm e in qualche caso i fumetti. A testimonianza, poi, del fatto »

  • Progetto di un sistema di controllo per un robot basato su CAN bus

    Autore: Giulio Spinozzi

    Abstract: Scopo del lavoro di tesi è quello di controllare un robot (SCORBOT) composto da cinque assi (ogni asse ha un motore a corrente continua, di tipo brushed, a 12V), tramite dei micro-controllori a 16 bit della Microchip, dsPIC30F40111. La scelta di questo particolare modello di dsPIC è imposta dal fatto che presenta un adeguato numero di periferiche adatte allo scopo, come UART, CAN, PWM, QEI e una alimentazione a 5V. Si prevede di creare una scheda elettronica per ogni motore (Slave), visto che »

  • Virtual fixtures: un’implementazione per device aptici ad impedenza

    Autore: Marco Cavagnari

    Abstract: Obiettivo di questa tesi di laurea è stato proporre un’implementazione funzionale per la realizzazione di virtual fixtures per device aptici ad impedenza. Lo studio si è svolto con il device aptico Freedom 6S della MPB Technologies. Si è ragionato su possibili realizzazioni di modelli di virtual fixtures, analizzando i vantaggi e le problematiche di ciascuna soluzione escogitata, scartandone alcune e ideandone altre. Nella tesi vengono introdotte gradualmente le VFs. In par- ticolare »

  • Mini-Robotic Applications for Miniaturized Assembly Tasks

    Autore: Andrea Gabrielli

    Abstract: Nowadays the Robotics is a discipline widespread in lots of industrial contexts: it has become essential for the production of goods and for the improvement of processes since it reduces the factory costs allowing to orientate the manufac­turing to solutions of mass production without renouncing the customization of the final products. This is possible thanks to the wide flexibility the use of automated devices brings. But when the scale of the objects to manipulate de­creases, the tolerances »

  • Studio cineto-statico delle macchine asservite ad una cella per lavorazioni di formatura incrementale

    Autore: Andrea Gabrielli

    Abstract: Il presente lavoro nasce dal progetto "Ultraflex" che si propone di aumentare la flessibilità e di ridurre i costi ed i tempi del tradizionale stampaggio della lamiera sfruttando la tecnologia di "incremental forming". Per poter realizzare tale lavorazione si è scelto di utilizzare il Tricept HP1 un robot ibrido a sei assi che presenta una architettura in parte parallela (3 assi lineari per il posizionamento) ed in parte seriale (polso sferico RPR per l’orientamento). Di tale robot in questa »