Skip to content

Definizione di Cinematica diretta

Un problema della robotica nel quale si richiede di trovare la posizione e l’orientamento dell’end-effector di una catena cinematica data una certa configurazione dei giunti. Ha una soluzione univoca.

di Sergio Domenico Cipollone

Visita la sua tesi » Studio e realizzazione di un ambiente virtuale per simulazioni collaborative