Definizione di Cinematica diretta
Un problema della robotica nel quale si richiede di trovare la posizione e l’orientamento dell’end-effector di una catena cinematica data una certa configurazione dei giunti. Ha una soluzione univoca.
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Un problema della robotica nel quale si richiede di trovare la posizione e l’orientamento dell’end-effector di una catena cinematica data una certa configurazione dei giunti. Ha una soluzione univoca.