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Definizione di Cinematica inversa

Un problema della robotica nel quale data la posizione e l’orientamento richiesto per l’end-effector di una catena cinematica si richiede di ricostruire la configurazione dei giunti. Non ha una soluzione univoca.

di Sergio Domenico Cipollone

Visita la sua tesi » Studio e realizzazione di un ambiente virtuale per simulazioni collaborative