Definizione di Cinematica inversa
Un problema della robotica nel quale data la posizione e l’orientamento richiesto per l’end-effector di una catena cinematica si richiede di ricostruire la configurazione dei giunti. Non ha una soluzione univoca.
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Un problema della robotica nel quale data la posizione e l’orientamento richiesto per l’end-effector di una catena cinematica si richiede di ricostruire la configurazione dei giunti. Non ha una soluzione univoca.