Definizione di Grasping

1. Operazione di chiusura dell’end-effector di un robot mediante alla quale è possibile afferrare oggetti. Quando qualcosa viene effettivamente preso si crea una relazione master-slave tra il robot e l’oggetto afferrato. L’operazione inversa è detta ungrasping. 2. Nel progetto, l’operazione che crea un collegamento tra due frame.