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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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CHAPTER 1. A BRIEF HISTORY 17 pair of ne wires from the ghter aircraft. This missile was claimed to have been own, but it was never used in combat. A project for developing missiles in the U.S.A. during World War II was started in 1941. In that year the Army Air Corps asked the National Defense Research Committee to undertake a project for the development of a vertical, controllable bomb. At the close of World War II the Americans obtained sucient components to assemble two to three hundred V-2s from the underground factory, the Mittelwerk, near Nordhausen, Germany. The purpose of this was to use these V-2s as upper-atmosphere research vehicles carrying scientic experiments from JPL (Jet Propulsion Laboratory), Johns Hopkins, and other organizations. In essence, the ballistic missile program in this country culminated with the development of the Atlas ICBM (intercontinental ballistic missile), with the presence of Von Braun, who entered U.S.A. at the end of WWII and became a naturalized U.S. citizen in 1955. In October 1953, and under a study contract from the U.S. Air Force, the Ramo-Woolridge Corporation (later Thomson-Ramo-Woolridge, or TRW) began work on a new ICBM. Within a year the program passed from top Air Force priority to top national priority. The rst successful ight of a Series A Atlas ICBM took place on December 17, 1957, four months after the Soviet Union had announced that it also had an ICBM. By the mid-1959, more than eighty thousand engineers and technicians had participated in this program. Wernher Von Braun was the director of the Development Operations Division of the Army Ballistic Missile Agency (ABMA), in which a big number of german scientists and physicists worked to contribute to the future of U.S.A. Defense System. In a paradoxical way, one could say that U.S.A. won the Cold War thanks rst of all to german know-how. The great Von Braun knowledge on propulsion and ight dynamics were nally exploited in an amazing manner by NASA, under which he served as director of the newly-formed Marshall Space Flight Center and as the chief architect of the Saturn V (Fig. 1.3) launch vehicle, the super-booster that propelled the Apollo spacecraft to the Moon.
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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Mattei
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dei Sistemi
  Relatore: Salvatore Monaco
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

control
time
nonminimum
finite
phase
manoeuvrability
attack
angles
nonlinear
high
robust
missile
handling

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