RTARM: una architettura in tempo reale, scalabile e ad alta affidabilità per la robotica e la meccatronica

Laurea liv.I

Facoltà: Scienze e Tecnologie

Autore: Claudio Sarda Contatta »

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.

 

 

L’obiettivo preposto è quello di realizzare un’architettura di controllo di macchine e/o impianti da un lato e per la robotica autonoma dall'altro. Per raggiungere questo obiettivo senz'altro impegnativo e con costi accettabili anche per il contesto delle PMI, ci si avvale sia di sistemi operativi, linguaggi, strumenti, protocolli, IP Core OpenSource che per quel che concerne l'hardware, di sistemi COTS (Commercial of The Shelf).
L'integrazione di queste tecnologie Hw/Sw non proprietarie, ci consente, di progettare un’architettura per la robotica realtime open-source, estremamente robusta e scalabile idonea anche ad applicazioni mission critical.

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