RTARM: una architettura in tempo reale, scalabile e ad alta affidabilità per la robotica e la meccatronica

IULM

L’obiettivo preposto è quello di realizzare un’architettura di controllo di macchine e/o impianti da un lato e per la robotica autonoma dall'altro. Per raggiungere questo obiettivo senz'altro impegnativo e con costi accettabili anche per il contesto delle PMI, ci si avvale sia di sistemi operativi, linguaggi, strumenti, protocolli, IP Core OpenSource che per quel che concerne l'hardware, di sistemi COTS (Commercial of The Shelf).
L'integrazione di queste tecnologie Hw/Sw non proprietarie, ci consente, di progettare un’architettura per la robotica realtime open-source, estremamente robusta e scalabile idonea anche ad applicazioni mission critical.

Laurea liv.I di Claudio Sarda

Claudio Sarda
Anno: 2008-09
Università: Università Telematica Guglielmo Marconi
Facoltà: Scienze e Tecnologie
Corso: Ingegneria industriale
Relatore: Luca Benvenuti

Preview

Indice

Bibliografia 6.05€

» scarica la tesi integrale «

Vuoi tradurre questa tesi? » » Come consultare questa tesi «

Pagine: 285

Visite: 843

Consultaz.: 1

Chi ha consultato questa tesi ha consultato anche:

L'autore di questa tesi ha inserito le seguenti parole chiave:

  • architettura robotica
  • rtarm