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Sincronizzazione wireless di circuiti caotici mediante tecnologia Bluetooth su robot Mindstorms

Obiettivo del seguente lavoro di tesi è la sincronizzazione di due particolari sistemi complessi, i circuiti caotici di Chua, mediante un accoppiamento che non fa uso di fili o cavi per realizzare il collegamento fra tali circuiti, ma sfrutta piuttosto la connessione Bluetooth stabilita fra due dispositivi Mindstorms, i brick intelligenti LEGO NXT.
Attraverso il microcontrollore programmabile che consente di gestire sensori e motori del robot Mindstorms, si è potuto ideare progettare e implementare una procedura che ha permesso la sincronizzazione di due circuiti di Chua, che costituiscono un “paradigma del Caos”.

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4 Introduzione Obiettivo del seguente lavoro di tesi è la sincronizzazione di due particolari sistemi complessi, i circuiti caotici di Chua, mediante un accoppiamento che non fa uso di fili o cavi per realizzare il collegamento fra tali circuiti, ma sfrutta piuttosto la connessione Bluetooth stabilita fra due dispositivi Mindstorms, i brick intelligenti LEGO NXT. Il brick Lego NXT è il cuore dei robot Mindstorms; esso rappresenta il microcontrollore programmabile che consente di gestire sensori e motori del robot. La scelta di questo particolare prodotto, l’ultimo arrivato della fortunata serie di prodotti per la robotica didattica Mindstorms, nasce dalla completezza e versatilità del nuovo brick intelligente NXT, che unisce alla facilità di utilizzo un’inaspettata serie di risorse e potenzialità che ne fanno non solo uno strumento di gioco altamente educativo per gli utenti più giovani, ma anche una piattaforma hardware e software ideale per sviluppare i progetti più diversi e interessanti, partendo da un kit dal costo molto contenuto per le possibilità che offre. Sebbene si tratti di un giocattolo a tutti gli effetti, con cui è possibile divertirsi costruendo svariati robot usando i brick LEGO, tuttavia molti appassionati anche a livello di ricerca universitaria, ne hanno fatto la base di

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Informazioni tesi

  Autore: Rosario Dipasquale
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2007-08
  Università: Università degli Studi di Catania
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Luigi Fortuna
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 112

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