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Ricostruzione tridimensionale mediante accelerometri MEMS

ricostruzione tridimensionale dei movimenti di un arto mediante accelerometri in tecnologia mems

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1 INTRODUZIONE Nell’ambito di questa tesi è stato realizzato un sistema di misurazione e di ricostruzione tridimensionale dei movimenti di uno dei due arti superiori mediante accelerometri (o inclinometri) in tecnologia MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Questo dispositivo misura le accelerazioni lungo due assi (x e y) basandosi sulla asimmetria delle variazioni della temperatura all’interno di una massa gassosa. I segnali elettrici provenienti da tali sensori vengono opportunamente trattati dalla rete di condizionamento e, poi, inviati alla scheda di acquisizione, che permette di elaborare i dati in tempo reale. Nel capitolo 1 verrà presentata una definizione dei MEMS descrivendone il principio di funzionamento e spiegando il comportamento del dispositivo in condizioni statiche. In particolar modo si parlerà dell’accelerometro biassiale MXA2500A; verranno elencate le caratteristiche e le specifiche più rilevanti e i principi base del suo comportamento in condizioni statiche. Nel capitolo 2 verrà fornita una panoramica generale sulla base di partenza del nostro progetto descrivendo l’hardware e il software di supporto al nostro progetto necessaria per l’interfacciamento dei sensori al PC e per l’acquisizione ed elaborazione dei dati. Nel capitolo 3 sarà descritto il tipo di supporto su cui sono stati montati i sensori e verranno esaminati i passi che hanno portato alla calibrazione degli inclinometri precisando le modalità di misurazione degli angoli. Nel capitolo 4 verranno esaminati i programmi per l’acquisizione e l’elaborazione dei dati provenienti dagli inclinometri

Laurea liv.I

Facoltà: Ingegneria

Autore: Danilo Casalini Contatta »

Composta da 54 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 2701 click dal 25/11/2004.

 

Consultata integralmente una volta.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.