Skip to content

Implementazione di un algoritmo per l'individuazione di punti salienti in dati 3D

Informazioni tesi

  Autore: Jonathan Bellomaria
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Bologna
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria informatica
  Relatore: Luigi Di Stefano
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 86

Implementazione di un algoritmo per l'individuazione di punti salienti in dati 3D.
I dati 3D giocano un ruolo fondamentale nella computer vision e in molte sue applicazioni. Viene però spesso tralasciata la natura scale-dependent di questi dati che invece, a differenza di quanto avviene nel caso delle immagini 2D, potrebbe essere utilmente sfruttata per migliorare il riconoscimento di forme.
In questa tesi è stato implementato un algoritmo recentemente proposto in letteratura mira ad individuare features distintive in dati 3D unitamente alla loro scala caratteristica. L’idea chiave del metodo consiste nella ricerca di tali features a partire da una parametrizzazione 2D della superficie da analizzare. Tale parametrizzazione consente di definire un'immagine multicanale rappresentante l'andamento della normale alla superficie 3D che può così essere analizzata con metodologie ben consolidate per l'individuazione di features e della loro scala caratteristica in immagini 2D.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Mostra/Nascondi contenuto.
3     Introduzione     Un  problema  classico  nella  visione  artificiale  è   quello  di  determinare  se  l'immagine  analizzata   contiene  o  no  determinati  oggetti  ( Object   recognition ).     L'uomo  riconosce  una  moltitudine  di  oggetti  in   immagini  con  poco  sforzo,  nonostante  l'immagine   degli  oggetti  possa  variare  a  causa  di  diversi   punti  di  vista,  cambiamenti  di  scala  o  rotazioni.     sono  parzialmente  occlusi.  Riconoscere  oggetti  in   condizioni  così  disparate  rappresenta  ancora  una   sfida  per  la  computer  vision.     vengono  considerate  molte  'features',  che  sono  zone   interessanti  dell'oggetto,  dette  anche  punti   salienti,  i  quali  possono  essere  estratti   automaticamente  ne una  descrizione  "caratteristica"  dell'oggetto.   Esempi  di  tali  feature  sono  punti  con  forti   detti  corner,  o  zone  uniformi  circondate  da  una   differente  intensità  luminosa,  dette  blob.  Questa   descrizione  estratta  da  una  immagine  campione  può   poi  essere  utilizzata  per  identificare  l'oggetto   importante  che  l'insieme  di  feature  estratte  dal   modello  sia  invariante  a  rotazioni  e  cambiamenti  di   scala  delle  immagini  e  robusto  a  rumore  e  cambi  di   illuminazione,  in  modo  da  rendere  possibile  il   riconoscimento  basato  su  feature  anche  in  presenza   di  questi  fattori  di  disturbo.  Quindi  un  detector,   cioè  un  algoritmo  in  grado  di  estrarre  queste   feature,  deve  essere  invariante  a  rotazioni  e   cambiamenti  di  scala,  nonché  robusto  al  rumore  e d   a   variazioni  fotometriche.    

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

algortimo
c++
dati 3d
elaborazione dell'immagine
mesh
visual studio

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi