Skip to content

Una metodologia per il montaggio automatico delle nuvole di punti acquisite mediante tecniche di Reverse Engineering

Informazioni tesi

  Autore: Francesco Gentile
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2009-10
  Università: Università degli Studi della Calabria
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria meccanica
  Relatore: Maurizio Muzzupappa
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 94

Il presente lavoro di tesi nasce dall’esigenza di realizzare una tecnica innovativa che apporti un miglioramento nelle attuali metodologie per l’acquisizione digitale di oggetti di dimensioni elevate in forma tridimensionale.
Il problema fondamentale che si riscontra, allorché si voglia digitalizzare con un sistema di tipo ottico, la superficie di un oggetto, è relativo alla ricostruzione della superficie complessiva per mezzo dell’unione di più acquisizioni parziali (in genere per la ricostruzione in formato digitale della superficie di un oggetto è necessario fare numerose scansioni per ottenere una copertura totale nell'acquisizione).
Con gli attuali metodi si riscontrano notevoli difficoltà in tale ambito a causa di particolari motivi quali l’impossibilità, per i reperti, di essere rimossi dalla loro posizione e di apporre opportuni marker di riconoscimento (utilizzati come riferimenti nell’assemblaggio delle viste) sulle superfici.
L’obiettivo della tecnica studiata è per quello di superare queste difficoltà che sono intrinseche al problema ed a cui gli attuali metodi in uso non consentono di dare una risposta soddisfacente.
La tesi, che si articola in quattro capitoli, inizia con una panoramica sugli attuali metodi di acquisizione digitale, soffermandosi sui metodi di tipo ottico ed in particolare sul laser scanning. Successivamente, analizzata la problematica in esame, viene sviluppata la tecnica, attraverso la risoluzione del problema geometrico ad essa legato, ed infine implementata in un procedura di calcolo. La fase sperimentale, descritta nel terzo capitolo, consiste nell’acquisizione della superficie di un oggetto con tale tecnica, al fine di verificarne, successivamente nel quarto capitolo, la validità in relazione ai risultati ottenuti.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Mostra/Nascondi contenuto.
Introduzione Introduzione Il presente lavoro di tesi nasce dall’esigenza di realizzare una tecnica innovativa che apporti un miglioramento nelle attuali metodologie per l’acquisizione digitale di oggetti di dimensioni elevate in forma tridimensionale. Il problema fondamentale che si riscontra, allorchØ si voglia digitalizzare con un sistema di tipo ottico, la superficie di un oggetto, è relativo alla ricostruzione della superficie complessiva per mezzo dell’unione di piø acquisizioni parziali (in genere per la ricostruzione in formato digitale della superficie di un oggetto è necessario fare numerose scansioni per ottenere una copertura totale nell'acquisizione). Con gli attuali metodi si riscontrano notevoli difficoltà in tale ambito a causa di particolari motivi quali l’impossibilità, per i reperti, di essere rimossi dalla loro posizione e di apporre opportuni marker di riconoscimento (utilizzati come riferimenti nell’assemblaggio delle viste) sulle superfici. L’obiettivo della tecnica studiata è per quello di superare queste difficoltà che sono intrinseche al problema ed a cui gli attuali metodi in uso non consentono di dare una risposta soddisfacente. La tesi, che si articola in quattro capitoli, inizia con una panoramica sugli attuali metodi di acquisizione digitale, soffermandosi sui metodi di tipo ottico ed in particolare sul laser scanning. Successivamente, analizzata la problematica in esame, viene sviluppata la tecnica, attraverso la risoluzione del problema geometrico ad essa legato, ed infine implementata in un procedura di calcolo. La fase sperimentale, descritta nel terzo capitolo, consiste nell’acquisizione della superficie di un oggetto con tale tecnica, al fine di verificarne, successivamente nel quarto capitolo, la validità in relazione ai risultati ottenuti. 1

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

fotogrammetria
nuvola di punti
reverse engineering
ricostruzione punti
scan probe
scanner tridimensionale
sistema di riferimento
stereoscopia attiva
stereoscopia passiva
trasformazioni coordinate

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi