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Implementazione e analisi di un mouse ottico 3D basato su feature tracking

Informazioni tesi

  Autore: Gabriele Iodice
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2008-09
  Università: Università degli Studi di Napoli - Federico II
  Facoltà: Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali
  Corso: Informatica
  Relatore: Francesco Isgrò
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 51

Questo lavoro di tesi riguarda l'implementazione di un mouse ottico 3D basato su feature tracking con successiva analisi dei risultati. L'idea è di utilizzare una comune webcam come una periferica di puntamento paragonabile al controller della Nintendo Wii. Per la programmazione sono state utilizzate le librerie openCV e le openGL per la visualizzazione grafica dei risultati, il linguaggio utilizzato è il C.

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1 Introduzione Siamo ormai abituati alle continue migliorie apportate dal mondo della scienza per aumentare la vivibilità e il benessere, ma la tendenza a “umanizzare” le macchine continua a meravigliare anche gli addetti al settore. Non che l'ide a di comfort sia cosa nuova, l'uomo ha sempre modificato l'ambiente e le cose di cui si serviva perché l'utilizzo fosse il più veloce e semplice possibile e soprattutto con il minimo dispendio di energie. La particolarità in questo caso è che, mentre prima si parlava di comodità, usabilità o comfort, ora si pretende di più, si cerca di rendere la tecnologia quasi umana, secondo l'ormai celebre appellativo human-friendly . Computer parlanti, interfacce interattive che permettono di sfogliare un giornale con il semplice movimento di un braccio, periferiche di gioco che offrono agli utenti esperienze realistiche, sono solo alcuni esempi degli enormi passi avanti fatti negli ultimi decenni nell'interazione uomo-macchina. Questo lavoro di tesi si pone nell'ambito sopra descritto: l'idea è quella di realizzare un'interfaccia di puntamento con la capacità di muoversi in uno spazio tridimensionale [1], ad esempio pilotare un modello 3D in uno spazio virtuale, utilizzando una tecnologia facilmente reperibile. E' infatti consuetudine moderna lavorare in ambientazioni tridimensionali, in cui gli spostamenti avvengono lungo direzioni che non è possibile indirizzare rapidamente con un normale mouse. Ad esempio, si pensi ai software per la chimica o la biologia, in cui si 3

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Parole chiave

3d
camera matrix
computer vision
mouse
opencv
ottico

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