Skip to content

Analisi e caratterizzazione di sistemi telerobotici in diversi settori applicativi

Informazioni tesi

  Autore: Marco Cibelli
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dell'informazione
  Relatore: Paolo Di Giamberardino
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 28

A differenze della visione cinematografica a cui siamo stati abituati i robot non sono una minaccia per l’umanità, o macchine instabili che a un tratto cominciano a ribellarsi e diventando cattive prendono il sopravento. Invece la robotica dà un valido contributo alla produttività delle industrie e non solo. Il robot è un lavoratore instancabile, esegue sempre i compiti assegnati, non si lamenta, non chiede le ferie. Forse anche per questo alcuni hanno paura che un robot prenda il loro posto, ma in realtà la robotica sposta soltanto il personale in altre aree come il controllo qualità; inoltre serve personale specializzato per la gestione e assistenza dei robot. La telerobotica confuta ulteriormente questi dubbi in quanto ci vuole sempre un operatore umano ai suoi comandi. Gli obiettivi di questa tesi sono analizzare e caratterizzare i vari progetti di sistemi telerobotici che più si sono distinti e rappresentano lo stato dell’arte ad oggi.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Mostra/Nascondi contenuto.
3 1. Introduzione Guardandoci intorno, siamo circondati da oggetti tecnologici: da una semplice lampada da scrivania a un più sofisticato notebook. In realtà rimarremo stupiti andando a vedere come vengono realizzati gli oggetti più comuni nelle fabbriche. Questo è dovuto all’abbondante uso che si fa in industria dei robot da decine di anni ha questa parte. Tutte le automobili in produzione in questo momento vengono saldate, almeno in parte, da robot e probabilmente la confezione dello zucchero che abbiamo aperto l’ultima volta era stata saldata da un macchinario robotizzato. In alcuni casi i robot sono indispensabili, ad esempio quando è tropo pericoloso per un essere umano lavorare in quell’ambiente; ed è qui che entra in campo la telerobotica. Non sempre l’intelligenza artificiale è in grado di far eseguire tutto al robot in automatico, ecco perché si preferisce comandarli a distanza grazie ad un operatore umano che prende le decisioni, e le fa eseguire dal robot. La telerobotica al giorno d’oggi può fare cose impensabili agli albori della robotica. Come aumentare le capacita e la precisione dei chirurgi in operazioni di laparoscopia. Permette di avere una sorta di geologi interplanetari che raccolgono tantissimi dati e foto sulla Luna e su Marte. Aiuta gli artificieri nel rendere inerti pericolosi ordigni, che metterebbero al rischio la vita di questi ultimi. A differenze della visione cinematografica a cui siamo stati abituati i robot non sono una minaccia per l’umanità, o macchine instabili che a un tratto cominciano a ribellarsi e diventando cattive prendono il sopravento. Invece la robotica dà un valido contributo alla produttività delle industrie e non solo. Il robot è un lavoratore instancabile, esegue sempre i compiti assegnati, non si lamenta, non chiede le ferie. Forse anche per questo alcuni hanno paura che un robot prenda il loro posto, ma in realtà la robotica sposta soltanto il personale in altre aree come il controllo qualità; inoltre serve personale specializzato per la gestione e assistenza dei robot. La telerobotica confuta ulteriormente questi dubbi in quanto ci vuole sempre un operatore umano ai suoi comandi. Gli obiettivi di questa tesi sono analizzare e caratterizzare i vari progetti di sistemi telerobotici che più si sono distinti e rappresentano lo stato dell’arte ad oggi. Parole chiave: Telerobotica, controllo remoto, telepresenza, teleoperazione.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave


Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi