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Modellistica e caratteristiche di accelerometri di vecchia e nuova generazione

Informazioni tesi

  Autore: Massimo Tarantelli
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2005-06
  Università: Università degli Studi dell'Aquila
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Informatica ed automatica
  Relatore: Costanzo Manes
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 75

Negli ultimi anni lo sviluppo di macchine autonome ed intelligenti sta rivestendo un ruolo sempre più importante e molti sforzi sono stati fatti per progredire nel loro sviluppo: in aeronautica l'uso del pilota automatico per il controllo indipendente della direzione del volo è ormai pratica comune; nell'industria automobilistica esistono già sistemi che effettuano il monitoraggio della distanza di sicurezza tra due veicoli e in fase di sperimentazione sono quelli per il suo mantenimento automatico.
Nell'ultimo decennio i robot hanno visto un enorme incremento della loro autonomia, soprattutto nei compiti in ambienti ostili o estremamente difficili per l'uomo, come lo spazio o le aree radioattive. Sono ormai realtàa industrie che lavorano 24 ore al giorno con la supervisione di poche persone. In quasi tutti i processi di fabbricazione il controllo è operato dalle macchine, le quali reagiscono in accordo al cambiamento delle loro variabili. Una caratteristica comune dei sistemi di controllo è che non possono essere controllati con un'accuratezza maggiore di quella impiegata nel metodo di misura delle loro variabili. I dispositivi utilizzati per la misura sono comunemente chiamati sensori o trasduttori.
Un trasduttore misura indirettamente la quantità fisica di interesse attraverso gli effetti che subisce su uno dei suoi parametri. Tipicamente questa variazione è convertita in un segnale elettrico, una tensione o una corrente, il quale porta con se l'informazione della quantità fisica di interesse.
In questo lavoro verranno descritte le caratteristiche di un importante trasduttore, l'accelerometro.

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Capitolo 1 Introduzione 1.1 Denizione di trasduttore Negli ultimi anni lo sviluppo di macchine autonome ed intelligenti sta rivestendo un ruolo sempre pi u importante e molti sforzi sono stati fatti per progredire nel loro sviluppo: in aeronautica l’uso del pilota automatico per il controllo indipendente della direzione del volo e ormai pratica comune; nell’industria automobilistica es- istono gi a sistemi che eettuano il monitoraggio della distanza di sicurezza tra due veicoli e in fase di sperimentazione sono quelli per il suo mantenimento automatico. Nell’ultimo decennio i robot hanno visto un enorme incremento della loro autono- mia, soprattutto nei compiti in ambienti ostili o estremamente dicili per l’uomo, come lo spazio o le aree radioattive. Sono ormai realt a industrie che lavorano 24 ore al giorno con la supervisione di poche persone. In quasi tutti i processi di fab- bricazione il controllo e operato dalle macchine, le quali reagiscono in accordo al cambiamento delle loro variabili. Una caratteristica comune dei sistemi di controllo e che non possono essere controllati con un’accuratezza maggiore di quella impiegata nel metodo di misura delle loro variabili. I dispositivi utilizzati per la misura sono comunemente chiamati sensori o trasduttori. Un trasduttore misura indirettamente la quantit a sica di interesse attraverso gli eetti che subisce su uno dei suoi parametri. Tipicamente questa variazione e con- 5

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