Skip to content

Diseño e implementación de un Regulador autoajustable, mediante Identificación por mínimos cuadrados recursivos y control por el método de síntesis directa Zafiriou-Morari

Informazioni tesi

  Autore: Luis Felipe Villa Arenas
  Tipo: International thesis/dissertation
  Anno: -
  Università: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  Corso: Facultad de Ingeniería, Proyecto Curricular Ingeniería Electrónica
  Relatore: Luis Francisco Còmbita Alfonso
  Lingua: Spagnolo
  Num. pagine: 121

En esta Tesis se presenta el modelo de un regulador adaptativo (STR), implementado en MATLAB®, con el cual se da solución a distintos problemas básicos presentes en el control de sistemas reales. El primero de estos, está relacionado con la necesidad de un ajuste constante del controlador ante posibles variaciones en los parámetros de la planta, principio bajo el cual se define el control adaptativo. En segundo lugar, se da solución al problema de la identificación del sistema, tanto de los parámetros como del orden del mismo, mediante la implementación de una fase de pre-tuning y ajuste en línea, que se fundamenta en el método de mínimos cuadrados recursivos (RLS). Por otro lado, siendo la saturación del actuador uno de los problemas más comunes que presentan los sistemas de control, se propone en este proyecto, la inclusión de un filtro antisaturación con características predictivas, el cual presenta ciertas ventajas frente a los métodos tradicionales, siendo la más relevante la distinción entre el controlador y el mecanismo antisaturación, lo cual permite el uso de cortos horizontes de predicción, sin que el desempeño en la respuesta se vea comprometido.

En cuanto al método de control se utilizó el algoritmo de Zafiriou-Morari, el cual es una particularización del controlador óptimo para sistemas SISO y entradas tipo paso, modificado ligeramente para dar solución a las oscilaciones ocultas entre tiempos de muestreo que afectan a este tipo de controladores. La justificación de este tipo de control, radica en el hecho de que aparte de asegurar la minimización del error, permite sintetizar la problemática de la robustez en el ajuste de un único parámetro, dejado abierto al usuario.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

matlab
filtro
str
control adaptativo
control predictivo
identificación de sistemas
internal model control
regulador autoajustable
robustez
self tuning regulato
sistemas discreto
sistemas variables en el tiempo

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi