Skip to content

Filtraggio di sistemi singolari

Informazioni tesi

  Autore: Fabrizio Di Renzo
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 1999-00
  Università: Università degli Studi dell'Aquila
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Alfredo Germani
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 150

In questa tesi viene preso in esame il problema del filtraggio per la classe dei sistemi lineari, tempo-discreti, singolari. Esiste una cospicua letteratura a proposito dei sistemi singolari, anche detti descrittivi, e molte sono le situazioni reali in cui tali equazioni descrivono le relazioni tra le variabile descrittive del sistema. Un sistema in forma descrittiva, ad esempio, può essere usato trattando sistemi causali il cui modello dinamico non è completamente conosciuto. All’interno di questa classe di sistemi causali, i cosiddetti failure systems sono particolarmente significativi: i sistemi soggetti a guasti possono essere modellati come sistemi dotati di componenti che possono commutare dal proprio valore di lavoro in caso di guasto. A partire da queste considerazioni sorge spontaneo il tentativo di costruire un filtro che fornisca la stima dello stato per questa particolare classe di sistemi. E’ stato analizzato il caso di sistemi singolari, lineari, tempo-discreti, con rumore gaussiano che agisce sullo stato e sulle misure. Innanzitutto è stato illustrato un filtro già presente in letteratura, che utilizza il criterio di massima verosimiglianza. Si è poi cercato di costruire un nuovo filtro che adotta il criterio di minima varianza. Entrambi gli approcci partono dalla stessa ipotesi di lavoro. Il filtro di minima varianza viene costruito partendo dal sistema singolare e arrivando, attraverso una serie di trasformazioni operate sul sistema di partenza, ad un sistema regolare con rumore di stato e di osservazione che sono sequenze bianche, standard e scorrelate tra di loro. A questo sistema è possibile applicare il classico filtro di Kalman e quindi risalire dalla stima del sistema esteso alla stima dello stato del sistema singolare. Quindi si è ottenuto un filtro che fornisce la stima ottima dello stato secondo il criterio di minima varianza. Attraverso le simulazioni effettuate è stato dimostrato un altro aspetto di notevole importanza e cioè come i due filtri siano tra loro statisticamente equivalenti dato che forniscono la stessa matrice di covarianza dell’errore di stima. Sebbene da questo punto di vista i due filtri siano tra loro identici, quello sviluppato in questo lavoro, al contrario dell’altro, presenta il notevole vantaggio di poter essere facilmente esteso al caso di sistemi con rumore non gaussiano attraverso la stima polinomiale. Infine sono state presentate alcune interessanti simulazioni Matlab. Sono state fatte delle simulazioni di alcune delle situazioni di interesse. Si è ad esempio mostrato come il filtro possa essere utilizzato come rivelatore di guasti sia nel caso di guasti che vanno a modificare la struttura della matrice dinamica A, sia nel caso di guasti agli attuatori di ingresso.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Mostra/Nascondi contenuto.
Introduzione 1 Introduzione In questa tesi viene preso in esame il problema del filtraggio per la classe dei sistemi lineari, tempo-discreti, singolari. Essi sono descritti da equazioni in forma implicita del tipo: )k()k(C(k) )k(B)k()k(A)1k()1k(J k xy xx = +=++ ν con x(k)∈ℜ n vettore “descrittivo” del sistema, ν k ∈ℜ m ingresso, y(k)∈ℜ q uscite del sistema e J(k), A(k) e B(k) matrici di opportune dimensioni. Se J(k) coincide con la matrice identità per ogni valore del parametro k, i sistemi singolari possono essere trattati secondo la teoria dei sistemi regolari in forma esplicita; in altre situazioni J(k) risulta essere quadrata e non singolare, per cui al sistema in forma implicita può facilmente associarsi una sua rappresentazione esplicita. La trattazione più significativa, però, è quella che prevede J(k) singolare, o anche non quadrata. Esiste una cospicua letteratura a proposito dei sistemi singolari, anche detti descrittivi, e molte sono le situazioni reali in cui tali equazioni descrivono le relazioni tra le variabile descrittive del sistema. I sistemi in forma descrittiva

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

failure systems
filtraggio
sistemi descrittivi
sistemi singolari
stima dello stato
filtro di kalman
rivelatori di guasti
teoria dell'identificazione

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi