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Modellizzazione & comando dei sistemi industriali complessi per mezzo delle tecniche intelligenti

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8 Sommario Ringraziamenti Dediche صخل م Abstract Abstract Elenco delle tabelle Elenco delle figure Elenco degli acronimi Introduzione generale Capitolo 1: Strumenti di concezione: strutturali e funzionali 1.1. Introduzione 1.2. Sistemi di inferenza fuzzy 1.2.1. Introduzione 1.2.2. Insiemi fuzzy 1.2.2.1. Partizione fuzzy 1.2.2.2. Intersezione 1.2.2.3. Unione 1.2.3. Inferenze fuzzy 1.2.4. Sistema di controllo fuzzy 1.2.5. Proprietà della base di regole 1.2.6. Conclusioni 1.3. Reti di neuroni artificiali 1.3.1. Generalità sul connessionismo 1.3.2. Modellizzazione di un PMC 1.3.3. Apprendimento dei parametri di un PMC 1.3.4. Conclusioni 1.4. Algoritmi genetici 1.4.1. Introduzione 1.4.2. Principio di funzionamento degli AG 1.4.3. Codificazione 1.4.4. Valutazione 1.4.5. Meccanismo di un AG standard 1.4.5.1. Selezione a. Selezione per ruota di fortuna b. Selezione per ordine c. Selezione aleatoria d. Selezione per competizione “torneo” 1.4.5.2. Riproduzione a. Operatori di incrocio 1.4.5.2.a.1. Incrocio semplice 1.4.5.2.a.2. Incrocio aritmetico semplice 1.4.5.2.a.3. Incrocio aritmetico intero 9 1.4.5.2.a.4. Incrocio euristico b. Operatori di mutazione 1.4.5.2.b.1. Mutazione uniforme 1.4.5.2.b.2. Mutazione non uniforme 1.4.5.2.b.3. Mutazione nei confini 1.4.5.2.b.4. Mutazione gaussiana 1.4.5.2.b.5. Mutazione caotica 1.4.6. Miglioramento delle performance dell‟AG standard 1.4.7. Conclusioni 1.5. Conclusioni Capitolo 2: Tecniche Intelligenti: verso un approccio ibrido 2.1. Introduzione 2.2. Strumenti di concezione: stato dell’arte 2.2.1. Ottimizzazione dei SIF tramite gli AG 2.2.2. RNF: un approccio ibrido 2.2.2.1. Modelli basati sul ragionamento di TS a. Modelli statici a.1. Modello ANFIS a.2. Modello GARIC a.3. RBIF fuzzy a.4. Modello SANFIS b. Modelli dinamici b.1. Modello RFNN b.2. Modello TSRFNN b.3. Modello DFNN b.4. Modello TRFN b.5. Modello RFCMAC 2.2.2.2. Modelli basati sul ragionamento di Mamdani a. Modelli statici a.1. Modello LFP a.2. Modello NEFPROX b. Modelli dinamici b.1. Modello RSONFIN b.2. Modello FALCON 2.2.2.3. Modello di Tsukamoto: TNFIN 2.2.2.4. Associazione serie-parallela 2.3. Conclusioni Capitolo 3: Sintesi di una legge di comando fuzzy a configurazione minima 3.1. Introduzione 3.2. Metodi di riduzione della base delle regole fuzzy 3.3. Sintesi della legge di comando 3.4. Processo di concezione 3.4.1. Posizione del problema 10 3.4.2. Metodo di ottimizzazione 3.4.2.1. Ottimizzazione genetica a. Caratteristiche fondamentali b. Criterio di performance 3.4.2.2. Apprendimento fine 3.5. Simulazioni 3.5.1. Comando della temperatura di un bagno (Controllore NL-P) 3.5.2. Comando del pendolo inverso (Controllore NL-PD) 3.5.2.1. Comando in regolazione 3.5.2.2. Comando in prosecuzione 3.5.3. Comando di un robot manipolatore a 2 gradi di libertà (NL-PI) 3.5.3.1. Introduzione 3.5.3.2. Descrizione del braccio manipolatore 3.5.3.3. Sintesi della legge di comando 3.6. Conclusioni Capitolo 4 Concetto di multi-modello: dall’analisi alla sintesi dei SIF 4.1. Introduzione 4.2. Concetto di multi-modello 4.3. Metodi di analisi della stabilità 4.3.1. Metodi basati sull‟approccio di Lyapunov 4.3.2. Passaggio da un modello non lineare a un modello fuzzy di TS 4.3.3. Analisi della stabilità 4.4. Metodologia di sintesi 4.5. Simulazioni 4.5.1. Comando di un bio-procedimento di trattamento delle acque usate 4.5.1.1. Generalità 4.5.1.2. Modello del bio-procedimento 4.5.1.3. Elaborazione di un gioco di dati entrata-uscita 4.5.1.4. Strategia di modellizzazione multi-modello 4.6. Conclusioni Conclusioni e prospettive Allegato A Allegato B Riferimenti bibliografici
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Modellizzazione & comando dei sistemi industriali complessi per mezzo delle tecniche intelligenti

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Informazioni tesi

Traduttore: Marco Casella
  Autore: Ammar Soukkou
  Tipo: Traduzione
  Anno: -
  Università: Ferhat Abbas, Sétif - Algeria
  Facoltà: Sciences de l’Ingénieur
  Corso: Electronics Department
  Relatore: Khellaf  Abdelhafid
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 259

Questo documento è una traduzione dall'originale:

"Modélisation & Commande des Systèmes Industriels Complexes par les Techniques Intelligentes"

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