Algoritmi di visione per l'interfacciamento di un sistema domotico tramite l'analisi del movimento degli occhi

Pagina | 6 Capitolo 1: Concetto di Eye-Traking e la libreria OpenCV 1.1 Eye-Tracking Con il termine Eye-Tracking, si definisce la tecnica di registrazione ed analisi dei movimenti oculari, utilizzata in aree quali le scienze cognitive, la psicologia, l’interazione uomo- computer (Human-Computer Interaction, o HCI), le ricerche di mercato, la ricerca medica, ed altre ancora. La maggior parte degli eye-trackers, utilizzano quale tecnologia di base la“Video-oculografia” (VOG), cioè la registrazione della posizione dell’occhio nell’orbita e dei suoi movimenti per il tramite di una camera digitale. Gli eye-trackers più moderni utilizzano inoltre, un sistema d'illuminazione del volto (e dunque anche degli occhi) basato su luce infrarossa (IR) o vicina all’infrarosso (NIR), per meglio delineare il contorno della pupilla e per ottenere uno (o più) riflessi, noti come “riflessi corneali” (Corneal Reflex, CR). Il vettore risultante dalla relazione (dinamica) di questi due parametri (in seguito ad una procedura detta di calibrazione) può essere utilizzato per ottenere la posizione dello sguardo, rispetto ad un determinato elemento del display. Infine, il progetto di Eye-Tracking è inquadrato nell'ottica dell'Assisted Living, cioè quello di vita assistita per facilitare le persone che hanno handicap permanenti, come possono essere persone paralizzate o affette da SLA (sclerosi laterale amiotrofica). [5] 1.2 Libreria OpenCV La libreria denominata OpenCV (Open Source Computer Vision Library), contiene funzioni apposite che permettono di eseguire operazioni di computer vision. E’ una libreria scritta in C e C++, costituita da oltre 500 funzioni utili nel campo dell’image processing e della computer vision. La libreria è strutturata in cinque sottolibrerie (dette anche moduli), ciascuna con funzionalità specifiche. Il modulo cxcore.h è quello principale nonchè indispensabile. Contiene le strutture dati di base con le rispettive funzioni d'inizializzazione, le funzioni matematiche, le funzioni di lettura, scrittura e memorizzazione dati, le funzioni di sistema e di gestione degli errori.