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Controllo a commutazione con retroazione dall'uscita di processi incerti

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adattano ad un modello del sistema che si costruisce “in corsa” esaminando le misure del processo da controllare; - sistemi adattativi con modello di riferimento, o model reference adaptive systems (MRAS) secondo la dizione inglese, ove si ha un modello di riferimento del comportamento del sistema a cui il controllore deve far tendete il sistema reale. Nella progettazione di un sistema a modelli multipli si può scegliere di utilizzare solo modelli adattativi che si differenziano dai coefficienti iniziali da cui parte la loro evoluzione o adattamento. In questo caso la stabilità è garantita, ma il sistema risulta particolarmente complesso ed inoltre in caso di variazione repentine dello stato del sistema il modello adattativo deve essere reinizializzato necessitando di tempo per convergere verso le nuove condizioni. Naturalmente aumentando il numero dei modelli adattativi questo problema si riduce, perché ognuno di esso controlla una regione più piccola dello spazio dei parametri, ma facendo così è più opportuno utilizzare modelli fissi che hanno una complessità di calcolo notevolmente inferiore. L’uso di soli modelli fissi richiede la creazione di un gran numero di essi e questo comporta che la funzione di commutazione potrebbe metterci del tempo per individuare quello giusto. Una soluzione proposta in letteratura [5, 6] è quello dell’uso combinato di modelli adattativi e di modello fissi. Una di queste proposte [7] prevede l’utilizzo di unico modello adattativo in grado di garantire la stabilità in ogni caso e di un certo numero di modelli fissi che hanno lo scopo di ridurre il transitorio.

Anteprima della Tesi di Vito Foschi

Anteprima della tesi: Controllo a commutazione con retroazione dall'uscita di processi incerti, Pagina 4

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Vito Foschi Contatta »

Composta da 85 pagine.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.