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Progettazione di un meccanismo a due gradi di libertà e architettura ibrida per protesi attiva di spalla

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11 Figura 1.2 Schema di funzionamento (Tratto da Troncossi [1]). Figura 1.3 sensore differenziale (Tratto da Troncossi [1]). Questi segnali vengono successivamente amplificati ed elaborati da una unità di controllo come input di tipo on-off o proporzionale, e li utilizza per comandare i motori elettrici che muovono la protesi. Solitamente questi sensori vengono posizionati sui muscoli volontari residui che si trovano più possibile vicino al moncone. Attraverso un’adeguata educazione, viene insegnato al paziente come sfruttare la contrazione di questi muscoli per controllare il movimento della protesi, prendendone così il pieno controllo per utilizzarla secondo le proprie necessità. Mediante l’uso dei sensori mioelettrici sarebbe possibile offrire un certo grado di autosufficienza anche a quei pazienti che presentano una disarticolazione bilaterale. La concomitante assenza di entrambe le braccia, più che in altri casi, mette in notevole difficoltà il paziente, non essendo assolutamente in grado di svolgere quasi nessuna attività da solo, se non con l’uso degli arti residui. L’utilizzo di questi sensori nelle protesi metterebbe in luce la possibilità di gestire in modo assolutamente indipendente gli arti artificiali, e vedrebbe realizzarsi l’inedita occasione di poter controllare le protesi in modo completo ed in piena autonomia.
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Progettazione di un meccanismo a due gradi di libertà e architettura ibrida per protesi attiva di spalla

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Informazioni tesi

  Autore: Marco Chiossi
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2003-04
  Università: Università degli Studi di Bologna
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Meccanica
  Relatore: Vincenzo Parenti Castelli
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 90

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Parole chiave

amputazione d’arto superiore
architettura ibrida
articolazione di spalla
meccanica
meccanismo puntatore
protesi mioelettriche
robot
struttura parallela e seriale

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