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Localizzazione Acustica in Ambiente Robotico

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2.1 Introduzione 9 Figura 2.1: Il sistema di coordinate (da Blauert,1983) Piano orizzontale Il piano individuato dalla rotazione dell’asse inter- aurale intorno all’asse verticale della testa. Viene anche detto piano azimutale. L’angolo che spazza tale piano e` indicato con θ ed e` detto azimuth. Partendo da queste assunzioni di base verranno descritte in questo capitolo le linee generali della localizzazione acustica nell’uomo insieme con alcuni fenomeni psicacustici di interesse ed alcuni cenni di fisiolo- gia sull’orecchio interno umano. Successivamente saranno descritte le modalita` di calcolo dei parametri binaurali e come estrarre da essi in- formazioni circa la posizione della sorgente sul piano azimutale.

Anteprima della Tesi di Pietro Santangelo

Anteprima della tesi: Localizzazione Acustica in Ambiente Robotico, Pagina 7

Tesi di Laurea

Facoltà: Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali

Autore: Pietro Santangelo Contatta »

Composta da 111 pagine.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.