Skip to content

Il filtro di Kalman esteso per la stima del tempo di volo di segnali ecografici

Gratis La preview di questa tesi è scaricabile gratuitamente in formato PDF.
Per scaricare il file PDF è necessario essere iscritto a Tesionline. L'iscrizione non comporta alcun costo: effettua il Login o Registrati.

Mostra/Nascondi contenuto.
Capitolo 1 – Il filtro di Kalman 8 Passo 1: Inizializzazione dell’algoritmo ƒ È necessario possedere le matrici che rappresentano l’evoluzione dello stato (A k , B k e C k ) ƒ È necessario aggiornare le matrici che rappresentano la varianza dei disturbi sullo stato (Q k ) e del rumore sulla misura (R k ) ƒ Si usa un valor medio dello stato iniziale x 0 per inizializzare nell’algoritmo il valore dello stato stimato all’istante k-1, x k-1 (+) Come primo valore per P k può essere utilizzato un valore qualsiasi, ad esempio una matrice unitaria. Le matrici Q k e R k sono solitamente utilizzate e definite come matrici costanti. Spesso, infatti, non ha senso modificarne il valore durante le stime successive dello stato. Talvolta, può essere consigliabile modificare Q k e R k per tener conto di particolari fattori, come ad esempio, una condizione di maggiore disturbo sullo stato del sistema, ovvero di presenza di maggiori errori sulla misura, motivati ad esempio dal malfunzionamento di un sensore. Passo 2: Previsione dello stato ξ Predizione della variabile di stato: si esegue la predizione della variabile di stato in base alle informazioni certe che si hanno del modello: 11 ˆˆ () () kkk xAx (1.15) ξ Aggiornamento della varianza dell’errore sullo stato: si aggiorna il valore della varianza dell’errore in base all’ultima stima del disturbo sullo stato: 11 1 1 () () T kkkkk PAPAQ (1.16) E’ da notare come, nella prima formula sia applicata la legge di evoluzione dello stato, senza il contributo dovuto agli ingressi. Se questi sono noti, la legge di evoluzione dello stato deve essere applicata nella sua versione integrale (x k = A k-1 x k-1 + B k-1 u k-1 ). Al contrario, se gli ingressi non sono noti è necessario considerare il contributo degli ingressi come un disturbo non misurabile e quindi da inserire nella matrice Q k . La legge di
Anteprima della tesi: Il filtro di Kalman esteso per la stima del tempo di volo di segnali ecografici, Pagina 11

Preview dalla tesi:

Il filtro di Kalman esteso per la stima del tempo di volo di segnali ecografici

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

Informazioni tesi

  Autore: Emanuele De Filippis
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2005-06
  Università: Università degli Studi di Napoli - Federico II
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Informatica
  Relatore: Aldo Baccigalupi
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 160

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Per tradurre questa tesi clicca qui »
Scopri come funziona »

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

amplificazione segnale
analog devices
assembler
dekf
digital signal processing
distanza
dsp
ecografia
filtraggio segnale ecografico
filtro
front-end analogico
kalman
misura
profondità
prototipo
sensore
tempo di volo
tof
ultrasuoni

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi