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Sincronizzazione wireless di circuiti caotici mediante tecnologia Bluetooth su robot Mindstorms

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56 motivo, nei successivi programmi implementati per la scrittura su file, si è preferito basarsi semplicemente sul numero di campioni acquisiti piuttosto che su una finestra temporale soggetta ad errori grossolani. Ottenuto così un semplice file di testo su cui è scritto un vettore i cui elementi sono i valori discretizzati letti dalla porta d’ingresso del brick, non rimane che realizzare il plot di questo vettore con Matlab per verificarne la congruenza con il segnale d’ingresso. Messo in ingresso all’NXT la sinusoide di un generatore di segnale, variandone ampiezza e frequenza sono stati analizzati i risultati per osservare come il brick trattasse, in termini di campionamento e scrittura, il segnale noto. Generatore di segnale NXT Fig. 3-3: Acquisizione del segnale e scrittura su file Poiché dalla documentazione LEGO sappiamo che alle porte d’ingresso il segnale è campionato con una frequenza di 333 Hz, è stato svolto un test utilizzando in ingresso una sinusoide con una tensione picco-picco di 5 V tra -2.5 V e 2.5, a 150 Hz, in modo che, per il teorema del campionamento, l’NXT potesse acquisire il segnale senza perdere informazioni, perlomeno in teoria. Questo tentativo si è rivelato fallimentare, in quanto il plot del vettore scritto su file dal brick, ottenuto con Matlab, risulta essere carente e del tutto
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Sincronizzazione wireless di circuiti caotici mediante tecnologia Bluetooth su robot Mindstorms

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Informazioni tesi

  Autore: Rosario Dipasquale
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2007-08
  Università: Università degli Studi di Catania
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: LuigiFortuna
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 112

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