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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Chapter 1 A brief history As a presentation to this work, it seems convenient to introduce the reader to the world of rocket science by means of its history, its development as a stronghold for modern warfare and its pretty recent employment in space exploration. This part of the work is freely taken by [28]. Rockets have been used as early as A.D. 1232, when the Chinese employed them as unguided missiles to repel the Mongol besiegers of the city of Pein-King (Peiping). Also, in the fteenth century, Korea developed the sinkijon 1 (or Sin-Gi-Jeon) rocket. Manufactured from the early fteenth to mid-sixteenth century, the sinkijon was actively deployed in the northern frontiers, playing a pivotal role in fending o invasions on numerous occasions. Once out of the rocket launcher, the re-arrows were set to detonate automatically near the target area. Also, the high-powered rearm was utilized in the southern provinces to thwart the Japanese marauders. The main body of the sinkijons rocket launcher was ve to six meters long, the largest of its kind at that time. A sinkijon was capable of ring as many as one hundred re-arrows or explosive grenades. The re-arrow contained a device equipped with gunpowder and shrapnel, timed to explode near the target. The introduction of gunpowder made possible the use of cannon and muskets that could throw projectiles at great distances and with high velocities. It was desirable (in so far as the study of cannon re is desirable) to learn the paths of these projectiles, their range, the heights they could reach, and the eect of muzzle velocity. Several years later, the sinkijon went through another signicant upgrade, which enabled it to hurl a re-arrow made up of small warheads and programmed to detonate and shower multiple explosions around the enemy. In 1451, King Munjong ordered a drastic upgrade of the hwacha (a rocket launcher on a cartwheel). This improvement allowed as many as one hundred sinkijons to be mounted on the hwacha, boosting the overall repower and mobility of the rocket. Since those early times and in one form or another, rockets have been used as weapons and machines of war, for amusement through their colorful aerial bursts, as life-saving 1 Sinkijon means \ghost-like arrow machine". 12
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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Mattei
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dei Sistemi
  Relatore: Salvatore Monaco
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

control
time
nonminimum
finite
phase
manoeuvrability
attack
angles
nonlinear
high
robust
missile
handling

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