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Modellizzazione & comando dei sistemi industriali complessi per mezzo delle tecniche intelligenti

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24 intervengono nel criterio delle varie performance da ottimizzare. I dettagli della realizzazione e degli esempi di applicazione (la temperatura di un bagno, il pendolo inverso e il robot manipolatore a 2 gradi di libertà) sono utilizzati per giustificare la validità dell‟approccio proposto. Infine, l‟essenza della tesi si concretizza nel quarto capitolo. Esso è dedicato allo studio dell‟approccio multi-modello che consente di rappresentare un sistema dinamico non lineare come una combinazione di un insieme di modelli lineari concepiti in zone di funzionamento. I modelli di TS sono ben adattati a questo tipo di rappresentazione. La sintesi di un SIF per mezzo dell‟analisi della stabilità dei sistemi dinamici in BF, utilizzando il concetto di multi-modello, è stata adattata e considerata come strumento di concezione. In questo capitolo, è stata sviluppata una strategia di sintesi. È stata sfruttata un‟esplorazione genetico dello spazio di ricerca strutturale e parametrica per la sintesi di una legge di comando fuzzy assicurando la precisione, l‟efficacia, la semplicità e la stabilità. Per illustrare la validità dell‟algoritmo che è stato proposto, viene esaminato un esempio di sistemi non lineari del tipo MIMO. I risultati di simulazioni giustificano la capacità dell‟algoritmo sviluppato di realizzare gli obiettivi fissati dall‟ideatore. Va sottolineato che tutti gli algoritmi proposti in questa tesi, per quanto modesta sia, assicurano la stabilità e la robustezza delle strutture di comando rispetto alle perturbazioni e agli errori di approssimazione. Infine, e per chiudere, presentiamo alcune conclusioni pur sintetizzando i vari contributi e discutendo prospettive e proposte considerate per proseguire la ricerca. I legami tra i vari capitoli che costituiscono questa tesi saranno rappresentati dalla figura arborescente seguente: CAPITOLO 1 CAPITOLO 2 CAPITOLO 3 CAPITOLO 4 CONCLUSIONE GENERALE & PROSPETTIVE INTRODUZIONE GENERALE
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Modellizzazione & comando dei sistemi industriali complessi per mezzo delle tecniche intelligenti

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Informazioni tesi

Traduttore: Marco Casella
  Tipo: Traduzione
  Anno: -
  Università: Ferhat Abbas, Sétif - Algeria
  Facoltà: Sciences de l’Ingénieur
  Corso: Electronics Department
  Relatore: Khellaf  Abdelhafid
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 259

Questo documento è una traduzione dall'originale:

"Modélisation & Commande des Systèmes Industriels Complexes par les Techniques Intelligentes"

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