Stereo Vision Based Object Detection for Mobile Robots (Stereo Visione per il Riconoscimento di Oggetti nella Robotica Mobile)

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2 CHAPTER1. INTRODUCTION (a) Original image and the selected template. (b) Underexposed image. (c) Mismatch examples. Figure 1.1: Template matching problem. deliveries are just a few of ambitions that he would like to accomplish. Because of the limits of the human body, these dreams can not always come true. But the research holds on and the motivations are really strong. One of the ultimate goal in the mobile robot field is the navigation and mapping of unstructured surroundings. To this end, this dissertation thesis tackles the problem of the obstacle detection, determining where the robot can safely move in a scenario; moreover it tries to determine whenever the detected objects represent a real warning for the robot integrity. The human perception takes the environment as images, and describes the world in terms of what it sees and of what its experiences are. From this simple point of view, one may suggest that we could solve any kind of problem in a 2D context. But, as shown in Figure 1.1, the true semantic meaning of a

Anteprima della Tesi di Mattia Di Gaetano

Anteprima della tesi: Stereo Vision Based Object Detection for Mobile Robots (Stereo Visione per il Riconoscimento di Oggetti nella Robotica Mobile), Pagina 4

Tesi di Laurea Magistrale

Facoltà: Ingegneria

Autore: Mattia Di Gaetano Contatta »

Composta da 93 pagine.

 

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