Skip to content

Modelli di simulazione dinamica, leggi di controllo e strategie di Sense and Avoid per un Remotely Piloted Air System (RPAS)

Gratis La preview di questa tesi è scaricabile gratuitamente in formato PDF.
Per scaricare il file PDF è necessario essere iscritto a Tesionline. L'iscrizione non comporta alcun costo: effettua il Login o Registrati.

Mostra/Nascondi contenuto.
III spazio aereo civile. E’ comunque certo, dalle bozze disponibili di tali regolamentazioni, che sarà necessario prevedere l’installazione a bordo di un apposito sistema di Sense and Avoid (SAA), in quanto la semplice visualizzazione dello scenario di volo mediante telecamere sul segmento di volo ed appositi display nella stazione a terra non è ritenuta sufficientemente equivalente alla percezione visiva di un pilota a bordo dell’aeromobile. Il sistema SAA avrà, quindi, il compito primario di individuare possibili ostacoli (altri velivoli od ostacoli a terra) in rotta di collisione, dandone pronta segnalazione al pilota. Successivamente, lo stesso sistema dovrà anche essere in grado di pianificare e mettere in atto una manovra evasiva, se la modalità di volo inserita dal pilota a terra lo prevede. Le funzioni svolte dai sistemi SAA, si articolano quindi in due fasi. La prima fase, detta di Sense, permette di ricevere i segnali relativi alla posizione e alla velocità di eventuali ostacoli presenti sulla rotta dell’RPAS, attraverso l’installazione a bordo di tutta una serie di sensori. Nella seconda fase, quella di Avoid, il sistema confronta i dati forniti dalla funzione Sense relativi all’ostacolo e al segmento di volo ed elabora, attraverso opportune logiche, una traiettoria detta appunto di Avoid. In questo lavoro è stato quindi sviluppato un sistema SAA in grado di modificare la traiettoria prestabilita nella missione, in caso di possibile collisione, e di fornire una nuova traiettoria attraverso la creazione di nuovi waypoints da inviare all’FMS. Per fare ciò, si è limitato lo studio del modello alla sola fase di volo autonomo in fase di crociera e a quota costante, che costituisce la base di partenza per un sistema più completo. Nell’ultimo capitolo vengono riportati ed analizzati i risultati ottenuti attraverso varie simulazioni per il sistema precedentemente descritto. Attraverso tests di simulazione di severità crescente, è stata quindi validata l’attendibilità dell’architettura precedentemente descritta che costituisce la base di un sistema RPAS in grado di eseguire autonomamente delle missioni prestabilite. Si è visto che il sistema dimostra un comportamento soddisfacente in termini di riposta dinamica. In particolare, nel test più impegnativo che prevede l’esecuzione di una missione sia nel piano longitudinale che verticale e la presenza di un ostacolo, il sistema è capace di programmare autonomamente una missione di Avoid, di ritornare sulla rotta iniziale e quindi di portare a termine la missione con accettabili errori sulla posizione.
Anteprima della tesi: Modelli di simulazione dinamica, leggi di controllo e strategie di Sense and Avoid per un Remotely Piloted Air System (RPAS), Pagina 4

Indice dalla tesi:

Modelli di simulazione dinamica, leggi di controllo e strategie di Sense and Avoid per un Remotely Piloted Air System (RPAS)

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

Informazioni tesi

  Autore: Manfredi Mazzola
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2011-12
  Università: Università degli Studi di Pisa
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria aerospaziale e astronautica
  Relatore: Roberto Galatolo
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 104

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

matlab
ostacoli
simulink
elicottero
fms
uav
autopilot
unmanned
remotely piloted air system
rpas
ruav
leggi di controllo
autopiloti
flight management system
sense and avoid
control laws
aeromodello
helicopter
dynamic simulation
uas
unmanned aerial system
unmanned aerial vehicle
senza pilota
in scale

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi