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Analisi delle prestazioni di integrità e accuratezza di sistemi di localizzazione satellitare per il controllo della marcia dei treni

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Capitolo 1 Sistemi di posizionamento satellitare 6 e la velocità angolare di rotazione terrestre, 5 7.2921151467 10 / E rad s     . I calcoli avvengono nel seguente ordine: 2 0 3 0 ( ) : semiasse maggiore dell’orbita : moto di riferimento : differenza tra tempo corrente e epoca di riferimento : moto medio ( ) : anomalia media Si trova quindi il valore di ( ) oe o aa n a t t t n n n M t M n t Et             2 1 , ovvero dell’anomalia dell’eccentricità, risolvendo iterativamente l’equazione ( ) ( ) sin ( ); quindi si prosegue con 1 sin ( ) ( ) tan : anomalia vera cos ( ) ( ) ( ) : argomento della M t E t e E t e E t ft E t e t f t           latitudine ( ) sin 2 ( ) cos2 ( ) ( ) cos2 ( ) sin 2 ( ) : termini di correzione ( ) cos2 ( ) sin 2 ( ) ( ) ( ) ( ) : argomento della latitudine corretto ( ) (1 cos ( )) ( ) : raggio co us uc rc rs ic is u t C t C t r t C t C t i t C t C t u t t u t r t a e E t r t                         0 0 rretto ( ) ( ) : inclinazione corretta ( ) ( )cos ( ) : posizione del satellite nel piano orbitale ( ) ( )sin ( ) ( ) ( ) : longitudine del nodo ascendente corretta ( ) ( e e oe i t i i t IDOT t x t r t u t y t r t u t t t t X t x                       )cos ( ) ( )cos ( )sin ( ) ( ) ( )sin ( ) ( )cos ( )cos ( ) : posizione del satellite in WGS84 ( ) ( )sin ( ) t t y t i t t Y t x t t y t i t t Z t y t i t              Equazione (1.2) Il calcolo della posizione di un satellite GPS dalle effemeridi trasmesse 1.1.2.2 Le effemeridi calcolate a posteriori In rete sono disponibili anche le effemeridi dei satelliti GPS calcolate a posteriori, che presentano maggiori accuratezze di quelle trasmesse; naturalmente le effemeridi a posteriori non sono utilizzabili per la navigazione ma hanno ampia applicazione nella post-elaborazione di precisione dei dati. Innanzitutto ricordiamo le effemeridi precise dell’esercito statunitense, disponibili presso il sito della NGA (National Geospatial-Intelligence Agency), ma molto più importanti in ambito internazionale sono le effemeridi precise calcolate e distribuite da IGS (International GNSS Service); queste vengono distribuite nel formato SP3 (Standard Product 3), ovvero file ASCII contenenti le posizioni di tutti i satelliti GPS tabulate ad intervalli regolari di tempo (attualmente di 15 minuti).
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Analisi delle prestazioni di integrità e accuratezza di sistemi di localizzazione satellitare per il controllo della marcia dei treni

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Informazioni tesi

  Autore: Fabrizio Toni
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2011-12
  Università: Università degli Studi Roma Tre
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Alessandro Neri
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 212

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