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Generazione ed adattamento di piani attraverso grafi di pianificazione: sviluppo e sperimentazione di algoritmi basati su ricerca locale e backtracking

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Capitolo 1Introduzione La pianicazione indipendente dal dominio é un processo di ricerca complesso e com-putazionalmente oneroso. Il suo obiettivo é quello di denire un insieme ordinato diazioni la cui esecuzione permette ad uno o piú agenti di raggiungere i propri goal.Sebbene i ricercatori abbiano studiato la pianicazione sin dagli albori dell'Intel-ligenza Articiale, gli ultimi sviluppi hanno rivoluzionato il settore con numerosipianicatori in grado di risolvere velocemente problemi caratterizzati da uno spa-zio di ricerca notevolmente piú ampio dei benchmark di solo qualche anno fa. Dueapprocci in particolare hanno suscitato molto interesse: l'algoritmo di pianicazione Graphplan [11]; metodi per la trasformazione di problemi di pianicazione in problemi di sod-disfacimento di formule proposizionali (SAT), risolti attraverso nuove tecnichedi ricerca sistematica e locale.1Questi approcci hanno diversi aspetti in comune ed entrambi possono sfruttare irecenti progressi nella tecnologia del soddisfacimento di vincoli e nella risoluzione diproblemi attraverso ricerca in generale. Come esempio rappresentativo, si consideriche il pianicatore Blackbox [57] richiede solo sei minuti per trovare un piano di 105azioni in un mondo con 1016 possibili stati.In questo capitolo verranno illustrati alcuni concetti base della pianicazione domainindependent, oltre che i principali risultati sui recenti approcci che hanno notevol-1Una tecnica di ricerca si dice sistematica se è in grado di esaminare completamente lo spaziodi ricerca ed una stessa congurazione non viene esaminata piú di una volta. Le tecniche di ricercalocale si basano sull'idea di muoversi da una congurazione ad un'altra scegliendo la prossima mossatra un insieme vicinato, che rappresenta l'insieme di congurazioni che possono essere ottenuteeettuando un cambiamento locale atomico alla congurazione corrente. Queste tecniche nontengono traccia delle mosse precedentemente eettuate (o ne memorizzano solo una piccola parte),quindi non sono in grado di determinare se una congurazione é già stata esaminata e possonoanalizzare piú volte la stessa porzione dello spazio di ricerca.
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Informazioni tesi

  Autore: Ivan Serina
  Tipo: Tesi di Dottorato
Dottorato in 8/3/2000
Anno: 2000
Docente/Relatore: Alfonso Gerevini
Istituito da: Università degli Studi di Brescia
Dipartimento: Dip Elettronica per l'Automazione
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

adattamento di piani
generazione di piani
pianificazione domain independent
planning
pianificazione
agenti di pianificazione

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