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Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA

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INTRODUZIONE iii Il presente lavoro � articolato nel modo seguente: • capitolo 1 : viene descritto il processo di classificazione dei segnali stradali, analizzando le problematiche legate all�acquisizione di immagini da scene esterne; • capitolo 2 : vengono analizzate le risorse hardware a disposizione, descrivendo la struttura ed il funzionamento della FPGA Spartan II e della piastra RC100; • capitolo 3 : vengono descritti il flusso di progetto che porta alla programmazione della FPGA e gli strumenti software necessari; • capitolo 4 : viene descritta l�applicazione analizzando l�architettura complessiva del classificatore e le routine grafiche dei sottosistemi di segmentazione e classificazione; • capitolo 5 : viene riportata un�analisi delle prestazioni del sistema in termini di tassi di riconoscimento, tempi di elaborazione e risorse; • appendice A : vengono descritte le caratteristiche di un traduttore automatico di algoritmi di elaborazione delle immagini da C a Handel-C; • appendice B : viene riportato il codice Handel-C dell�applicazione. L�applicazione � stata svolta all�interno delle attivit� di ricerca del gruppo IN.C.A. (INnovative Computer Architecture) del DINFO dell�Universit� di Palermo e dell�I.CA.R. (Istituto di CAlcolo e Reti ad alte prestazioni) del CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche).

Anteprima della Tesi di Sergio Lipari

Anteprima della tesi: Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA, Pagina 3

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Sergio Lipari Contatta »

Composta da 94 pagine.

 

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Consultata integralmente 4 volte.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.