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Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA

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CAPITOLO 1 Il riconoscimento di segnali stradali 1 Capitolo 1 Il riconoscimento dei segnali stradali In questo capitolo viene descritto il processo di riconoscimento dei segnali stradali in scene esterne [1]. Tale processo prevede una fase di segmentazione delle immagini acquisite dalla telecamera e una fase di classificazione delle regioni individuate. La prima fase estrae regioni di colore rosso e blu, tipici dei cartelli stradali, la seconda individua tra le regioni segmentate quelle aventi forma simile ai segnali stradali e, attraverso una rete neurale addestrata, riconosce il tipo di cartello. Le analisi del colore e della forma eseguite dal processo di riconoscimento dovranno tenere conto delle problematiche legate a tutte le possibili cause naturali e artificiali che possono comprometterne l’efficacia. 1.1 Descrizione del processo di riconoscimento Il processo di riconoscimento permette l�individuazione di segnali stradali da immagini acquisite dalla telecamera. Il riconoscimento prevede una fase di segmentazione che divide l�immagine nelle sue parti significative (punti isolati, linee, contorni e regioni) e una fase di classificazione che individua le propriet� delle zone segmentate. La fase di segmentazione applica all�immagine acquisita un�analisi del colore che individua regioni aventi colore simile ai segnali stradali mentre la fase di classificazione applica alle zone estratte un�analisi della forma che stabilisce la classe del segnale (pericolo, divieto, indicazione e dare precedenza) e una classificazione neurale che individua il tipo di segnale. La figura mostra il processo di riconoscimento che permette d�individuare segnali stradali da immagini acquisite dalla telecamera.

Anteprima della Tesi di Sergio Lipari

Anteprima della tesi: Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA, Pagina 4

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Sergio Lipari Contatta »

Composta da 94 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 2630 click dal 20/03/2004.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.