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Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA

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CAPITOLO 1 Il riconoscimento di segnali stradali 5 1.2 Analisi delle problematiche Il processo di riconoscimento deve considerare tutte le possibili cause naturali o artificiali legate all�acquisizione d�immagini da scene esterne che possono comprometterne l�efficacia. L�analisi del colore deve tener conto dei seguenti aspetti che possono influenzare il colore degli oggetti : • variabilit� delle scene che fanno da sfondo ai segnali stradali; • variazioni di luminosit� legate all�alternanza giorno-notte, al cambiamento delle condizioni atmosferiche e alla presenza di oggetti circostanti; • sovrapposizione di rumore introdotto dai dispositivi d�acquisizione che non operano in condizioni ideali. L�analisi della forma deve tener conto dei seguenti aspetti che possono influenzare la forma degli oggetti : • segnali stradali deformati; • cartelli stradali ripresi da una qualunque angolazione ed a qualsiasi distanza. 1.3 Requisiti del processo di riconoscimento Alla luce dell�analisi delle problematiche relative all�acquisizione d�immagini da scene esterne, emergono i requisiti che il processo di riconoscimento deve possedere per non compromettere l�efficacia del sistema. Il rumore introdotto dal dispositivo d�acquisizione deve essere ridotto attraverso un opportuno filtro che renda i colori dell�immagine pi� omogenei senza per� offuscare i contorni. La possibilit� che un segnale stradale sia deformato richiede l�applicazione di un filtro per il miglioramento della qualit� dell�immagine che renda i contorni pi� regolari. La possibilit� di riprendere un cartello stradale da qualunque angolazione comporta, nell�analisi della forma, il confronto della regione segmentata non solo col modello della forma del segnale ma anche con sue rotazioni.
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Informazioni tesi

  Autore: Sergio Lipari
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2001-02
  Università: Università degli Studi di Palermo
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Informatica
  Relatore: Filippo Sorbello
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 94

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circuiti integrati
componenti elettronici
progettazione su fpga
programmazione hdl
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